基于STM32单片机的智能全自动洗衣机控制系统设计

基于STM32单片机的智能全自动洗衣机控制系统设计

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/Danpianjihuizong/article/details/146409049

基于STM32单片机的智能全自动洗衣机控制系统设计，结合了按键操作、万年历显示、电机控制、液位传感器检测以及蓝牙APP远程控制等功能。系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、无线蓝牙、继电器电路、电机驱动电路、液位传感器、蜂鸣器电路、按键等组成。

系统功能说明

1. 洗衣机模式设置

通过按键可以设置全自动洗衣机的模式（标准/浸洗/柔洗/单脱/快洗）、预约时间、当前运行状态数据，万年历显示、设置万年历。电机模拟滚轮转动，且滚轮在不同模式状态下PWM驱动速度也不尽相同。

2. 万年历设置

系统上电后，约1s左右的时间可以进入后台设置万年历功能，也可以直接跳过不进行时钟设置。按下K1进入设置万年历功能可以对年、月、日、时、分、秒设置完成后，再次按下K1退出设置，进入主界面（0表示周日）。

3. 主界面显示

进入主界面显示“全自动洗衣机”“万年历”“模式”“预约”“状态”等参数。其中模式包括五种，且每种模式包含预约时间、加水时间、浸泡时间、洗涤次数、洗涤时间、脱水时间、洗涤力度等都不一样，且加水、洗涤、脱水需要2次过程，和现实一直，具体参数如下（时间单位0.1s）：

注意：加水时间表示最长执行时间，如果加水过程中液位传感器检测到液位达到要求，则立即停止加水进入下一个状态。

4. 洗衣流程控制

• 启动按键按下：设备按照加水1-浸泡-洗涤1（反复执行洗涤次数）-脱水1-加水2-洗涤2-脱水2-完成。洗涤力度表示洗涤时电机转动PWM驱动速度大小，在洗涤过程中可以看到。如果某模式下相应参数为0，表示没有该功能，比如标准情况下无浸泡。比如单脱模式下只有脱水功能。
• 停止按键按下：任何模式、任何状态下，停止当前运行。
• 在运行过程中，操作模式按键、预约按键都会停止当前运行。

5. 无线APP功能

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；能够进行一键校时功能，将手机时间设置到板载中，更新板子年月日时分秒；能够发送指令切换模式、设置参数；能够完成硬件电路板中所有的按键操作以及彩屏液晶的显示等工作。

6. 进水和出水控制

进水和出水通过2路继电器模拟，继电器有指示灯。脱水的时候，排水继电器也打开。

数据通信协议

上报参数格式

上报参数格式如下（共1条）：

*D20200420174944M1Y02S0#

• D20200420174944：年月日时分秒，年占四字节
• M1：洗衣模式（0-标准，1-浸洗/毛毯类，2-柔洗/丝织类，3-单脱，4-快洗）
• Y02：当前预约设置时间
• S0：当前运行状态（0-停止，1-预约，2-加水1，3-浸泡，4-洗涤1，5-脱水1，6-加水2，7-洗涤2，8-脱水2，9-完成）

设置命令格式

设置命令格式如下：

*RTC20200623090755# //设置时间
*MD0# //标准模式洗衣
*MD1# //浸洗模式洗衣
*MD2# //柔洗模式洗衣
*MD3# //单脱模式洗衣
*MD4# //快洗模式洗衣
*YY05# //预约时间洗衣 时间范围00-60秒
*START# //启动洗衣
*STOP# //停止洗衣