基于STM32与蓝牙模块的LED远程控制教程

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@小白创作中心

基于STM32与蓝牙模块的LED远程控制教程

引用

CSDN

https://m.blog.csdn.net/m0_72188291/article/details/139630367

本文将介绍如何使用STM32C8T6主控板和HC-05蓝牙模块实现远程控制LED灯的亮灭。通过手机APP发送指令，可以实现对STM32板子上LED灯的远程控制。

准备模块

STM32C8T6主控板一个
HC-05主从一体蓝牙模块一个
手机上下载SPP蓝牙串口APP
USB转TTL一块

蓝牙模块配置

HC-05蓝牙模块一共有6个引脚，本次实现使用中间四个引脚包括（RXD、TXD、VCC、GND），注意VCC要接5V。先使用USB转TTL进行连接（RXD-TXD、TXD-RXD、GND-GND、VCC-5V）在串口助手上完成蓝牙的相关配置，使用AT指令。

进入命令响应模式

蓝牙模块上有一个按钮，连好线后，按住按钮，将USB转TTL插在电脑上，LED快闪后松开按钮，即进入命令响应模式。

AT指令配置

AT+NME=HC-05：设置蓝牙名称，可以任意设置
AT+PSWD=8888：设置蓝牙密码，可以任意设置（不要设置太长）
AT+ROLE=0：设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1：设置为任意地址连接，可被任意蓝牙设备连接
AT+UART=9600,0,0：设置串口波特率9600，1位停止位，无校验位

串口调试助手使用正点原子的串口调试助手，没有的可以去正点原子官方网站下载，将串口调试助手打开，波特率设置为38400，找到相应串口，打开串口。将AT指令按顺序输入即可。

硬件连接

使用PA9接蓝牙RXD，PA10接蓝牙TXD，GND接GND，VCC接5V。这里使用外接电源模块供电。

软件编程

lanya.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//可以选择浮空或上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    //开启RXNE标志位到NVIC的输出
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    //配置NVIC
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrcture;
    NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道
    NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStrcture.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrcture);
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData(USART1,Byte);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
    uint16_t i;
    for(i=0;i<Length;i++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);
    }
}
void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i;
    for (i =0; String[i] != '\0';i ++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while(Y--)
    {
        Result *=X;
    }
    return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
    uint8_t i;
    for (i=0;i<Length;i++)
    {
        Serial_SendByte(Number /Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');
    }
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    Serial_SendByte(ch);
    return ch;
}
void Serial_Printf(char *format,...)
{
    char String[100];
    va_list arg;
    va_start (arg, format);
    vsprintf(String, format, arg);
    va_end(arg);
    Serial_SendString(String);
}
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if (Serial_RxFlag == 1)
    {
        Serial_RxFlag = 0;
        return 1;
    }
    return 0;
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
    return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
        Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
        Serial_RxFlag=1;
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    }
}

led.c文件

#include "LED.h"
#include "stm32f10x.h"
 
void LED_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
void LED_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
void LED_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

这里的IO口可以自己定义使用哪一个。

main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
uint8_t RxData;
 
int main(void)
{
    Serial_Init();
  LED_Init();
    
     while(1)
     {
//		 LED_ON();
//		 Delay_ms(500);
//		 LED_OFF();
//		 Delay_ms(500);
         
         if(Serial_GetRxFlag() == 1)
         {
             RxData =Serial_GetRxData();
             
             Serial_SendByte(RxData);
             
             if(RxData == '1')
             {
                  LED_ON();
             }
             else if(RxData == '2')
             {
                 LED_OFF();
             }
         }
         
     }
}

注释行是为了检查工程文件是否出错，可以删掉。