轮式人形机器人应用进行时，这里有20个值得关注的轮式人形机器人

轮式人形机器人应用进行时，这里有20个值得关注的轮式人形机器人

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腾讯

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https://new.qq.com/rain/a/20240904A07WX300

轮式人形机器人作为机器人领域的重要分支，近年来取得了显著进展。它们结合了轮式移动的高效性和人形设计的灵活性，能够在多种环境中移动并执行多样化的任务。本文将为您介绍20个值得关注的轮式人形机器人，从其设计特点、功能应用到商业化前景，为您提供全面的视角和深入的分析。

封面：轮式人形机器人在超市与AMR协作

很长时间，CyberDaily分享了不少轮式人形机器人的报道、解析，包括以下这个系列的文章
而在CyberRobo人形机器人wiki，我们已经收录了超过40个轮式人形机器人，当然双足依然是厂商们追随的（超过110个）
今天，在这篇文章：国内外轮式人形机器人的对比和商业化进程，谁会先到1000个里程碑？的基础上，我们重新梳理和总结20个值得关注的轮式人形机器人，如果您正关注轮式人形机器人，可以给到你信号和启发；而如果您也正在引入人形机器人应用起来，这也是一个不错的list。
现在，它们已经进入工厂、生产线、物流仓库等领地，也在护理、养老院、老人社区、机场、商超等面向大众的场所。

什么是轮式人形机器人？

轮式人形机器人以轮子作为主要驱动方式、外观和结构模仿人类形态的机器人。这种人形机器人结合了轮式移动的高效性和人形设计的灵活性，能够在多种环境中移动并执行多样化的任务。

其主要特点是：

1. 轮式驱动：采用轮子作为移动方式，能够实现快速且平稳的移动。
2. 人形结构：整体外观和关节结构与人类相似，拥有类似头部、躯干、手臂和腿部等部分。
3. 灵活性：可以模仿人类的动作，执行人类活动所需的任务。
4. 智能性：通常配备传感器和人工智能模型（或机器人系统），能够感知环境、进行自主导航和任务执行。

通常采用4种驱动方式来让人形机器人移动，我们常见的是电机驱动：

1. 电机驱动：使用电动机控制轮子的转动，是最常见的驱动方式。根据控制的精确程度和需求，电机可以是直流电机、步进电机或伺服电机等。
2. 差速驱动：通过调整左右轮的转速差来实现转向和移动，类似于坦克的履带式驱动方式。
3. 多轮配置：根据需要，可以配置两轮、三轮或四轮，甚至更多。两轮配置通常需要额外的平衡控制系统来保持直立。
4. 悬挂系统：某些轮式机器人为了适应复杂地形，会配备悬挂系统以提高通过性。

20个值得关注的轮式人形机器人

EVE

EVE 是挪威机器人公司1X打造的一个先进的轮式人形机器人，由OpenAI支持，目前也训练几百个机器人模型，让其可以集群和单一单位自主执行任务。EVE身高约1.87米，体重约87公斤，最高时速可以达到14.5公里/小时，即4米/s，速度比双足人形机器人快很多，并且携带能力约15公斤，一次充电一小时可以跑6个小时。作为一个通用人形机器人，也适用多场景，目前主要用在医院、航天航空中心、物流领域进行日常任务护理、巡逻等场景应用，它也完成了一个重要使命：帮助1X 推出NEO双足人形机器人。

Reflex Robotics

由Reflex Robotics公司大众，其构造与双足人形机器人相比并不那么复杂，且设计和制造成本远低于市场上其他仿人机器人，仅为其他同类产品的1/20。主要特点是拥有一个可移动的轮式基座，“躯干”则安装在基座上，且可以上下动态移动，类人手臂同步感应和行动，以及有一个类人头颅，感知环境和识别反馈。独特简单的设计使得Reflex人形机器拥有出人意料的灵活性，它能够在层高各异的货架上访问物品，并在狭窄空间中灵活操作，也可以搬台货物。得益于基座的轮子，它可以自动导航并快速行走。

RB-Y1

RB-Y1是一种融合了轮式机器人底座和顶部人形双臂机械手的独特设计。同样由底座代替双足作为“腿部”随时移动，Rainbow Robotics设计的机器人能在所处环境中灵活机动，并准确定位双臂以执行各种操作，该公司将其称为"双手操纵器"。形状类似钳子，可以拿捏物体。

整体上看，人形机器人体积为600 x 690 x 1400毫米，重量为131公斤，每个机械臂能吊起3公斤的载荷。

为了应对各种复杂操作，RB-Y1上的双臂配备了七个自由度，而且拥有一个能够移动身体的包含六个轴的独立躯干。这种运动组合使机器人能够垂直移动超过50厘米，在不同的高度范围内完成任务。

在空间运动方面，Rainbow Robotics 带来了快速转弯的能力，RB-Y1的最大行驶速度可达2.5米/秒，比奔跑中的宇树H1慢点（3.3米/秒）。不过该公司表示，RB-Y1能够实现快速加速，并能在转弯时通过倾斜身体以更高速度进行转弯操作。为了在移动过程中避免翻车，机器人通过动态调整车身高度来稳定地控制重心。

Astribot S1

Astribot S1是星尘智能推出的一代轮式人形机器人，其整体形象和Reflex相似。没有类人头颅和脸，双手是灵活的机械臂设计，钳形夹手，笔直躯体不能弯腰（不确定未来是否会设计成可上下移动），轮式移动。S1非完全仿人设计，但确是往简练、有效和实用场景出发，借助其进阶的学习算法，S1能够通过观察和模仿，以成人的灵敏度和流畅性在家庭以及工作环境中执行复杂任务。

值得一提的是其末端速度最快可达10m/s，最大加速度为100m/s，与此同时它的钳形手可负载200N，夹手最小开合时间为0.1s，单臂负载10公斤....这些性能意味着S1在同等动作下可以比其他人形机器人都还要迅速低延迟完成。

AMBIDEX

AMBIDEX由 NAVER LABS 与韩国科技教育大学 (Koreatech) 合作开发，自2017年首次亮相以来，就备受行业专家和媒体的关注。AMBIDEX 是非常酷的人形机器人，它的结构与人类手臂的结构非常相似，由于其独特的电缆驱动机制，它非常轻巧且灵活，一只 AMBIDEX 手臂仅重 2.6 公斤，甚至比普通人的手臂还要轻，AMBIDEX 手臂具有与人类手臂相同的 7° 自由度。因此，它可以在安全地与人互动的同时执行快速移动的任务，人们可以以 5 m/s 的速度与机器人击掌，而没有任何受伤的风险。

更重要的是它可以学习许多复杂的知识任务，开酒瓶、打乒乓球、组装家具等等，使用触觉设备，并教机器人人类如何执行任务。

GALBOT G1

GALBOT G1是银河通用机器人公司的初代人形机器人，其采用移动双臂和轮式腿设计，可实现360°移动。其身高173cm，臂展190cm，以满足各种需求，包括其机器人的躯干提升能力65cm，适用不同工作场景，而操作范围更是可与从0到240cm，能够覆盖广泛的工作区域。

因此基于这样的特性，GALBOT G1可以自主采用“跪姿”模式稳定抓取地面物体，“站立”模式则能处理高度超过两米的物品，覆盖更广的工作空间。GALBOT G1具备高成功率的通用操作能力，能够胜任多种复杂任务，提升各行业和家庭生活的效率与便利性。