基于ESP32的遥控关灯系统制作教程

基于ESP32的遥控关灯系统制作教程

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/2402_82591468/article/details/143449045

你是否经常遇到上床后忘记关灯的困扰？本文将为你介绍一个基于ESP32的遥控关灯系统，通过简单的硬件连接和程序编写，让你轻松实现远程关灯功能。

整体架构流程

整体框架很简单，主要使用单片机控制两个舵机，再通过3D打印制作外壳，适合新手小白体验技术带来的便利。

名词解释

• ESP32：由Espressif Systems开发的低成本、低功耗系统级芯片（SoC），集成了Wi-Fi和蓝牙BLE功能，便于实现蓝牙遥控功能。
• 舵机：一种能够将电信号转换为机械运动的执行器，常用于控制机器人、模型飞机等设备。这里使用的是基础型号SG90。

技术细节

材料准备

• ESP32单片机
• SG90舵机*2
• 杜邦线
• 供电电池
• 3D打印机

接线方法

首先需要了解ESP32的引脚图。本项目仅需使用D13和D15两个GPIO引脚分别连接两个舵机。舵机的三根线中，橙黄色线连接GPIO引脚，红色线连接Vcc正极，棕色线连接GND负极。建议使用拓展板供电，更加方便。

3D建模与打印

使用SolidWorks软件设计外壳模型，参考购物平台上的产品设计，确保舵机能通过转动实现开关灯功能。如果没有3D打印机，可以将模型发给商家代打。

程序编写与烧录

使用VScode的PlatformIO IDE进行程序开发，代码如下：

#include <BluetoothSerial.h>
#include <ESP32Servo.h>

BluetoothSerial SerialBT;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32");
  
  myservo1.attach(13); // 将舵机连接到引脚 13
  myservo1.write(90); // 设置舵机的初始位置 
  myservo2.attach(15); // 将舵机连接到引脚 15
  myservo2.write(90); // 设置舵机的初始位置
 
  Serial.println("Bluetooth Serial Started");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char cmd = Serial.read();
    SerialBT.write(cmd);
  }
  
  if (SerialBT.available()) {
    char cmd = SerialBT.read();
    Serial.write(cmd);
    switch (cmd)
    {
    case 'a': // 两盏灯同时开
      myservo1.write(180); // 舵机旋转到最大位置
      myservo2.write(180);
      delay(1000);
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
      break;
    case 'b': // 两盏灯同时关
      myservo1.write(0); // 舵机归零
      myservo2.write(0);
      delay(1000);
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
      break;
    case 'c': // 一开一关
      myservo1.write(180);
      myservo2.write(0);
      delay(1000);
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
      break;
    case 'd':
      myservo1.write(0);
      myservo2.write(180);
      delay(1000);
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
      break;
    default:
      Serial.println("ERROR!");
      break;
    }
  }
}

手机蓝牙调试

使用手机蓝牙调试器APP连接ESP32，根据程序设计编辑按键发送的数据，实现对应功能。

改进优化

• 直接使用单片机和扩展板可能有些浪费，建议设计专用的PCB板和外壳，使整体结构更加美观和耐用。
• 可以考虑增加更多功能，如定时关灯、语音控制等。

这个基于ESP32的遥控关灯系统不仅实用，而且制作过程充满乐趣，非常适合电子爱好者尝试。