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单片机C51程序设计:SPI通信揭秘,高速串行通信不再是秘密

创作时间:
作者:
@小白创作中心

单片机C51程序设计:SPI通信揭秘,高速串行通信不再是秘密

引用
CSDN
1.
https://wenku.csdn.net/column/29asjw667x

SPI(串行外围接口)是一种同步串行通信协议,广泛用于单片机与外围设备之间的通信。本文将详细介绍SPI通信的基础知识、协议细节以及在C51单片机上的具体实现方法,帮助读者掌握这一重要的通信技术。

单片机C51 SPI通信基础

SPI(串行外围接口)是一种同步串行通信协议,广泛用于单片机与外围设备之间的通信。C51单片机内置SPI接口,支持主从模式通信。

本节将介绍SPI通信的基础知识,包括其原理、数据格式、通信模式和时序。通过理解这些基础概念,可以为后续的SPI通信编程奠定基础。

SPI通信协议详解

2.1 SPI通信原理和数据格式

SPI(Serial Peripheral Interface,串行外围接口)是一种同步串行通信协议,用于在主设备和一个或多个从设备之间进行全双工通信。SPI通信的基本原理是:主设备通过时钟信号(SCK)同步发送和接收数据,而从设备根据时钟信号接收和发送数据。

SPI通信的数据格式通常为8位或16位,由主设备决定。数据以MSB(最高有效位)优先的方式传输,即数据的高位先发送。

2.2 SPI通信模式和时序

SPI通信有四种工作模式,由CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)两个控制信号决定:

  • **模式0(CPOL=0,CPHA=0):**时钟信号的空闲状态为低电平,数据在时钟信号的上升沿采样。

  • **模式1(CPOL=0,CPHA=1):**时钟信号的空闲状态为低电平,数据在时钟信号的下降沿采样。

  • **模式2(CPOL=1,CPHA=0):**时钟信号的空闲状态为高电平,数据在时钟信号的下降沿采样。

  • **模式3(CPOL=1,CPHA=1):**时钟信号的空闲状态为高电平,数据在时钟信号的上升沿采样。

SPI通信的时序图如下所示:

[图片:SPI通信时序图]

2.3 SPI通信的硬件接口

SPI通信需要以下硬件接口:

  • SCK(时钟信号):主设备发送的时钟信号,用于同步数据传输。

  • MOSI(主输出从输入):主设备发送数据的信号线。

  • MISO(主输入从输出):从设备发送数据的信号线。

  • SS(从设备选择):主设备用于选择从设备的信号线。

代码块:

// SPI通信初始化
void SPI_Init(void) {
    // 设置时钟极性和相位
    SPI_CR1 = (SPI_CR1 & ~SPI_CR1_CPOL) | (SPI_CR1 & ~SPI_CR1_CPHA);
    // 设置时钟分频系数
    SPI_CR1 |= SPI_CR1_BR;
    // 启用SPI通信
    SPI_CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

逻辑分析:

  • SPI_CR1 & ~SPI_CR1_CPOL:清除CPOL位,设置时钟极性为低电平。
  • SPI_CR1 & ~SPI_CR1_CPHA:清除CPHA位,设置时钟相位为上升沿采样。
  • SPI_CR1 |= SPI_CR1_BR:设置时钟分频系数,通常为8或16。
  • SPI_CR1 |= SPI_CR1_SPE:启用SPI通信。

表格:

SPI模式
CPOL
CPHA
时钟空闲状态
数据采样沿
模式0
0
0
低电平
上升沿
模式1
0
1
低电平
下降沿
模式2
1
0
高电平
下降沿
模式3
1
1
高电平
上升沿

SPI通信初始化和配置

3.1 SPI通信初始化

在使用SPI通信之前,需要对SPI控制器进行初始化。初始化过程主要包括以下步骤:

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