ArduPilot飞控之Mission Planner模拟飞行 保姆级教程

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟飞行 保姆级教程

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/dqsh06/article/details/141712118

本文将详细介绍如何使用Mission Planner进行ArduPilot飞控模拟飞行。通过本文的保姆级教程，即使是初学者也能轻松掌握模拟飞行的技巧。

启动Mission Planner

打开Mission Planner软件，进入主界面。

设置飞行位置

1. 切换到【飞行计划】界面，在地图栏中选择【高德地图】。
2. 在地图上找到你的当前位置，右键点击并选择【set home here】。这将设置飞行的起始位置，并在右侧显示经纬度和高度信息。

选择飞行机型

1. 切换到【模拟】标签页，选择飞行器类型。这里我们选择四旋翼机型（multirotor），并选择最新版本。

设定飞行路径

1. 在【飞行计划】界面，规划飞行路径。例如，可以设置绕操场飞行一圈的路径。
2. 在路径的最后一个点（waypoint）选择【return to launch】，表示返回起飞点。
3. 点击右侧的【写入航点】按钮保存路径。

开始模拟飞行

1. 切换到【飞行数据】界面，检查系统状态。如果出现未准备解锁、3D加速度计未校准或电池电压低等提示，可以忽略这些警告。
2. 切换到【动作】界面，点击【解锁】按钮。此时会弹出一个警告对话框，选择【Force Arm】进行强制解锁。
3. 在15秒内，在地图上右键点击并选择【take off】。在弹出的对话框中输入起飞高度（建议使用默认值5米）。
4. 模拟飞行器将自动升空并进入Guided模式。此时可以观察到空速、地速和高度等参数的变化。
5. 点击【自动】按钮，模拟飞行器将按照预设的飞行路径自动飞行。可以实时查看飞行状态和轨迹。

飞行完成

当模拟飞行器返回起飞点并降落时，表示飞行任务完成。可以通过查看飞行数据和轨迹来分析飞行效果。

注意事项

如果在国外进行模拟飞行，可能会收到FAA（美国联邦航空管理局）的飞行许可要求。在实际操作中，应遵守当地法律法规和飞行规定。