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GXPI系列模块与西门子PLC的PROFINET通讯配置指南

创作时间:
作者:
@小白创作中心

GXPI系列模块与西门子PLC的PROFINET通讯配置指南

引用
1
来源
1.
http://c.gongkong.com/PhoneVersion/NewArrivalDetail?newsId=440574

本文将介绍吉诺科技GXPI系列模块与西门子PLC的PROFINET通讯配置方法,包括硬件连接、硬件组态、IP地址设置、快速启动功能等详细步骤。

应用设备

  • PLC:西门子1516-3 PN/DP
  • 组态软件:SIMATIC TIA Portal V16
  • 吉诺科技IO模块:GXPI-DIO16

操作步骤

一、硬件连接

二、硬件组态(以新建项目工程为例)

使用博途软件新建项目,硬件组态目录中添加PLC。

  1. 添加GSDML文件

在新弹出的硬件组态界面中,点击“选项”菜单中的“管理通用站描述文件”,并添加所需要的文件,本次示例是添加GXPI-DIO16的GSDML文件。

  1. 硬件组态及网络配置

安装完GSDML文件后,点击页面中的“网络视图”,进行硬件组态。在最右侧的列表中找到需要添加的网络设备,双击进行添加。点击设备上的“未分配”蓝色字,接着会弹出网络中的控制器,点击相应控制器名称即可将设备连接至IO系统。

  1. 设置模块IP地址和设备名称

右击模块属性,分配所需要的名称及IP地址。

  1. 组态完成后下载程序,分配设备名称

点击设备视图的分配设备名称,进入分配界面后选择对应的设备点击确定。

分配完设备名称后在网络视图里面查看当前连接状态。

绿色对钩为通讯正常

三、快速启动(FSU)功能

  1. 需求简述

一般工业以太网通讯设备与PLC主控制器建立通讯需耗时几秒。在汽车行业的切换焊装夹具过程中,频繁更换作为子站设备的抓手意味着要不断断开和重建连接,每次更换都需等待几秒,影响生产效率。PROFINET IO的快速启动功能可加速IO设备(分布式I/O)的启动,将通讯准备就绪时间缩短至小于500ms,适用于RT或IRT,有助于解决生产瓶颈。

  1. 相关要求

(1)PROFINET IO快速启动(仅适用于PROFINET RT和IRT)

GSDML专用性:主控制器软件中的硬件配置需使用专为快速启动改编的GSDML设备描述文件。

通讯网线要求:特定部位需要使用交叉线(Crossover Cable),连接方式为1-3、2-6交叉,避免使用交换机,如必须使用,交换机端口需设置为非自动协商和百兆全双工。

参数设置:在主控制器软件中找到设备网口,按快速启动规定修改参数,以简化启动流程并缩短响应时间。

(2)标准PROFINET启动功能

标准启动采用自动设置,设备端口自协商和自交叉功能确定传输方式需约3秒。随后,IO控制器进行DCP识别,判断设备名称是否存在,若存在则进行ARP识别IP地址。从ARP开始到通讯建立约需2秒,因此标准启动过程总计约5秒(IP地址存在时)。此过程主要耗时在自协商、自交叉模式及IO连接建立上。

(3)快速启动 PROFINET FSU

快速启动要求禁止端口自协商和自交叉模式,并优化IO连接建立过程。实现快速启动需分布式IO设备和IO控制器均支持该功能(CPU从固件版本2.6开始支持)。一个PROFINET IO系统最多可组态32个快速启动设备,但一次最多只能激活8个。快速启动设备及相邻设备相连端口需禁止自协商和自交叉模式,并根据设备选择交叉或平行网线。

  1. 参数设定

(1)PLC网络端口的设定

选择PLC,鼠标右键,查看“属性” → 选中和模块连接的PLC端口,PRFOFINET端口(X1)→ 下拉菜单 → 高级选项 → 端口(X1 P1 R) → 端口选项 → “连接”

传输速率/双工设置为 TP 100Mbit/s 全双工

启动自动协商的对钩取消掉

(2)GXPI系列模块参数设定

选中需要设置快速启动的模块,鼠标右键,查看“属性” → 选中模块和PLC连接的端口 → PRFOFINET端口(X1)

设置参数:高级选项 → 接口选项 → 勾选“优先启动”

高级选项 → Port(X1 P1 R) → 端口选项 → “连接”

传输速率/双工设置为 TP 100Mbit/s 全双工

启动自动协商的对钩取消掉

四、注意事项

实际连接时,物理连接必须遵循模块的网络口LK1进 LK2出的原则。如果LK2连接下一个模块,LK2端口也必须设定Port(X1 P1 R)端口

(1)高级选项 → 接口选项 → 勾选“优先启动”

(2)传输速率/双工:设置为 TP 100Mbit/s 全双工

(3)启动自动协商对钩取消掉

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