Pico--Thonny软件下载安装和使用方法
Pico--Thonny软件下载安装和使用方法
Pico--Thonny 软件下载安装和使用方法
在开始构建项目之前，你需要首先做一些准备，这是非常重要的，你不能跳过。
特别注意：下面两个压缩包文件一定要下载，后面会用到。
- Python_固件
- 项目课程
一、安装Thonny(重要)：
Thonny是一个免费、开源的软件平台，体积小，界面简单，操作简单，功能丰富，是一个适合初学者的Python IDE。在本教程中，我们使用这个IDE在整个过程中开发树莓派Pico。Thonny支持多种操作系统，包括Windows, Mac OS, Linux。
1.下载Thonny软件：
(1) 进入软件官网：https://thonny.org下载Thonny软件，最好下载最新版的，否则可能不支持ESP32.
(2) Thonny的开源代码库：https://github.com/thonny/thonny
请按照官网的指导安装或点击下面的链接下载安装。(请根据您的操作系统选择相应的选项.)
操作系统 | 下载链接/方法 |
|---|---|
MAC OS | |
Windows | |
Linux | 最新版本:(如下) |
Binary bundle for PC (Thonny+Python):
bash <(wget -O - https://thonny.org/installer-for-linux)
With pip:
pip3 install thonny
Distro packages (may not be the latest version):
Debian, Rasbian, Ubuntu, Mint and others:
sudo apt install thonny
Fedora:
sudo dnf install thonny
2.Windows上安装Thonny软件：
A.下载后的Thonny图标如下。
B.双击“thonny-4.0.2.exe”，会出现下面对话框，我这里是选择“Next”进行操作的。你也可以选择“Custom”进行操作的。
C.如果您不熟悉电脑软件安装，您可以一直单击“Next”直到安装完成。
D.如果您需要更改Thonny软件的安装路径，可以单击“Browse...”进行修改。选择安装路径后，单击“OK”。如果您不想更改安装路径，只需单击“Next”；然后又继续单击“Next”。
E.选中“Create desktop icon”，Thonny软件会在你的桌面上生成一个快捷方式，方便你稍后打开Thonny软件。
F.单击“Install”安装软件。
G.在安装过程中，您只需等待安装完成，千万不要点击“Cancel”，否则将无法安装成功。
H.一旦看到如下界面，就表示已经成功安装了Thonny软件，点击“Finish”就可以。
I.如果你在安装过程中选择了“Create desktop icon”，则可以在桌面上看到如下图标。
二、Thonny软件基本配置
A.双击Thonny软件的桌面图标，可以看到如下界面，同时还可以进行语言选择(这里选择简体中文)和初始设置。设置完了点击“Let’s go！”。
B.选择“视图”→“文件”和“Shell”。
三、更新Micropython固件（重要）
要在树莓派Pico板上运行MicroPython程序，我们需要先烧入一个固件到树莓派Pico板中。
1. 为什么我们需要更新固件
树莓派Pico板可以用C语言和MicroPython语言编程，并且树莓派Pico板出厂时没有MicroPython固件，使用MicroPython编程之前需要下载MicroPython固件。
注意：MicroPython固件只需要下载一次，当使用MicroPython编程时不需要再次下载。如果你已经下载了用C语言编写的 .uf2 程序固件，则MicroPython固件将会被覆盖，那下次你使用MicroPython时，你需要按照以下步骤更新树莓派Pico板的固件。
2. 下载Micropython固件
方法1：树莓派Pico的官网：https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/
A.单击上面的链接，你可以看到以下界面：
B.滚动鼠标，你又可以看到以下内容：
C.单击“MicroPython(Getting started MicroPython)”进入固件下载页面。
方法2：通过单击下载链接：https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2，可以直接下载。
方法3：如果你因为网络问题或其他原因无法下载，可以使用我们准备的 .uf2 文件，它位于以下文件路径
3. 烧入MicroPython固件的步骤
① 连接microUSB线一端到你的电脑USB口。
② 长按“树莓派Pico板”上的白色按钮（BOOTSEL）。然后，通过microUSB线另一端将树莓派Pico板与电脑连接。
③ 松开按钮，当连接成功时，在你的电脑上打开[设备管理器]，电脑将自动识别可移动磁盘(RPI-RP2)，如下所示：
④ 复制文件（rp2-pico-20210902-v1.17.uf2）到可移动磁盘(RPI-RP2)，并等待它完成，就像复制文件到U盘一样。
⑤ 当固件烧入完成后，树莓派Pico板会自动重启。之后，你可以运行Micropython。
四、Thonny软件连接上树莓派Pico板
打开Thonny软件，点击“运行”并选择“选择解释器…”
选择“Micropython (一般)”或“Micropython (Raspberry Pi Pico)”均可。如何选择“Micropython(Raspberry Pi Pico)”? 如下所示：
选择“USB-SERIAL (COMx)”，“COMx”的编号在不同的电脑之间可能会有所不同。你只需要确保选择“USB-SERIAL (COMx)”就行。
如何确定你的树莓派Pico板与电脑通信的端口?
步骤1: 当你的树莓派Pico板没有连接到电脑时，打开Thonny软件，点击“运行”，选择“选择解释器...”，弹出对话框，点击“端口”，可以查看当前连接的端口，如下图所示:
步骤2: 关闭对话框。将树莓派Pico板连接到电脑，再次单击“运行”并选择“选择解释器...”。单击弹出窗口中的“端口”，查看当前端口。现在又增加了一个端口，那么这个端口是用来与电脑通信的。
选择“Micropython(Raspberry Pi Pico)”和端口后，单击“确定”。
当在Thonny软件上显示以下消息时，表明Thonny软件已成功连接到树莓派Pico板。
到目前为止，所有的准备工作都已就绪。
五、测试代码(重要)
1.测试Shell命令
在“Shell”窗口输入“print(Hello World!)”，按“Enter”键。
2.在线运行代码：
要在线运行树莓派Pico，你需要把树莓派Pico板连接到电脑上。这样就可以使用Thonny软件编译或调试程序。
优点：
（1）你可以使用Thonny软件编译或调试程序。
（2）通过“Shell”窗口，你可以查看程序运行过程中产生的错误信息和输出结果，并可以在线查询相关功能信息，帮助改进程序。
缺点：
（1）要在线运行树莓派Pico，你必须将树莓派Pico板连接到一台电脑上并和Thonny软件一起运行。
（2）如果树莓派Pico板与电脑断开连接，当它们重新连接时，程序将无法再次运行。
基本操作：
（1）打开Thonny软件，并且单击“打开...”。
（2）在新弹出的窗口中，点击“此电脑”。
在新的对话框中，进入文件夹..\项目 01：Hello World 选中“Project_01_HelloWorld.py”,单击“Open”。
（3）单击“运行当前脚本”来执行程序“Hello World!”, "Welcome keyes " 将打印在“Shell”窗口。
退出在线运行
当在线运行时，单击Thonny软件上的“停止/重启后端进程”或按Ctrl+C退出程序。
3. 离线运行代码：
在离线运行时，树莓派Pico板不需要连接电脑和Thonny软件。一旦上电，它就可以运行存储在树莓派Pico板中的main.py程序。
优点：不需要连接电脑和Thonny软件就可以运行程序。
缺点：出现错误或树莓派Pico板没电时，程序会自动停止，并且代码不容易更改。
基本操作：
一旦上电后，树莓派Pico板会自动检查设备上是否存在main.py。如果有，则运行main.py中的程序，然后进入shell命令系统。(如果你想让代码离线运行，你可以将它保存为main.py); 如果main.py不存在，则直接进入shell命令系统。
（1）单击 “文件”→“新文件” 创建并编写代码。
（2）在新打开的文件中输入代码。这里我们以Project_02_Onboard_LED_flashing.py代码为例。
（3）单击菜单栏上的“保存”, 你可以将代码保存到此电脑或Raspberry Pi Pico。
（4）选择“Raspberry Pi Pico”，在新弹出的窗口中输入“main.py”并单击“确认”。
（5）你可以看到代码已经被上传到树莓派Pico板。
（6）断开树莓派Pico板的microUSB线，再重新连接，树莓派Pico板上的LED会反复闪烁。
退出离线运行
连接树莓派Pico板到电脑，点击Thonny软件上的“停止/重启后端进程”结束离线运行。
如果它不能工作，请点击Thonny软件上的“停止/重启后端进程”多次或重新连接树莓派Pico板。
我们提供了一个main.py文件用于离线运行。添加到main.py中的代码是执行用户代码文件的引导程序。你只需要将离线项目的代码文件(.py)上传到“Raspberry Pi Pico”。
① 在项目课程中展开“项目 00：main”，鼠标左键双击main.py，我们提供的main.py可以使“Raspberry Pi Pico”中的代码离线运行。
这里，我们使用项目 00和项目 02案例作为演示。使用树莓派Pico板上的LED（GP25引脚）显示结果。如果你已经修改了Project_02_Onboard_LED_flashing.py文件，那么你需要相应地修改它。如下图所示，鼠标右键单击Project_02_Onboard_LED_flashing.py文件，选择“上载到/“上传代码到 Raspberry Pi Pico。
用同样的方法上传main.py.
断开树莓派Pico板的microUSB线并重新连接，树莓派Pico板上的LED将反复闪烁。
特别注意:这里的代码是离线运行的。如果你想停止离线运行并且在“Shell”窗口显示对应信息，只需单击Thonny软件上的“停止/重启后端进程”。
六、Thonny常见的操作
1. 上传代码至Raspberry Pi Pico
在Project 01：Hello World文件夹中，鼠标右键单击选中Project_01_HelloWorld.py，选择“上载到/”上传代码到 Raspberry Pi Pico的根目录。
2. 下载代码至电脑
在“Raspberry Pi Pico”中，鼠标右键单击选中Project_01_HelloWorld.py，选择“下载到/”将代码下载到你的电脑。
3. 删除Raspberry Pi Pico根目录中的文件
在“Raspberry Pi Pico”中，鼠标右键单击选中Project_01_HelloWorld.py，选择“删除”，从Raspberry Pi Pico根目录中删除Project_01_Hello World.py。
4. 删除电脑目录中的文件
在Project 01：Hello World文件夹中，鼠标右键单击选中Project_01_HelloWorld.py，选择“移动到回收站”，即可从Project 01：Hello World文件夹中删除。
5. 创建和保存代码
（1）单击 “文件”→“新文件” 创建并编写代码。
（2）在新打开的文件中输入代码。这里我们以Project_02_Onboard_LED_flashing.py代码为例。
（3）单击菜单栏上的“保存", 你可以将代码保存到此电脑或Raspberry Pi Pico。
（4）选择“Raspberry Pi Pico”，在新弹出的窗口中输入“main.py”并单击“确认”。
（5）你可以看到代码已经被上传到Raspberry Pi Pico。
（6）单击“当前运行脚本",树莓派Pico板上的LED会周期性闪烁。