四旋翼无人机的关键技术是什么

四旋翼无人机的关键技术是什么

四旋翼无人机已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。与固定翼四旋翼无人机相比，多轴飞行器的飞行更加稳定，能在空中悬停。那么四旋翼无人机的技术核心是什么？

四旋翼无人机飞控的大脑：微控制器，在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，四旋翼无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。

多轴飞行器由遥控，飞控，动力系统，航拍等不同模块构成，根据不同等级产品的需求，会采用到不同CPU内核。例如四旋翼无人机的飞行主控，因功能单纯，体积小，必须同时整合遥控接收，飞行控制及动力驱动功能;中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的，负责飞行主控功能。