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一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求

创作时间:

作者:

@小白创作中心

一文讲清油门防误踩功能ACPE及法规测试要求

引用

来源

https://www.auto-testing.net/news/show-125205.html

油门防误踩功能（ACPE）是一种主动安全系统，能够在车辆低速行驶时监测周围环境，避免因误踩油门导致的碰撞事故。随着汽车技术的发展，这一功能已经成为许多汽车品牌的标配或选配。为了规范ACPE的性能要求，国际上制定了多项相关法规和测试标准。本文将详细介绍ACPE的功能原理及其在不同法规中的测试要求。

什么是油门防误踩功能

油门防误踩功能是一种主动安全系统，它能够在车辆低速行驶（通常是0~15km/h的速度范围内）时，通过传感器实时监测车辆周围的情况。一旦检测到潜在的碰撞危险，而驾驶员未能及时作出反应或误踩了油门踏板，系统会通过多种方式（如视觉警告、听觉警告、触觉警告）提醒驾驶员，切断动力，并在必要时自动启动制动系统，以避免与障碍物（行人、车辆、墙体等）发生碰撞。

油门防误踩功能通常包括以下几个主要组成部分：

传感器：如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、鱼眼摄像头等，用于实时监测车辆周围的情况，包括障碍物的种类、距离、速度等信息；
控制器：处理传感器传来的信息，并结合车辆状态（速度、油门踏板状态、制动踏板状态等）进行分析判断，确认是否要采取进一步措施，并控制相关部件的工作；
警示装置：如仪表、抬头显示HUD、蜂鸣器等，如果驾驶员未能及时作出反应或误踩了油门踏板，系统会首先通过仪表、抬头显示等发出视觉警告，并伴随蜂鸣声进行听觉警告或座椅、方向盘等发出的触觉警报；
执行机构：如制动电磁阀、油门防踩踏电磁阀等，如果驾驶员仍未采取适当措施，系统会在必要情况下切断动力、自动启动制动系统等，以避免碰撞事故的发生。

油门防误踩功能在提升驾驶安全性方面具有重要意义。对于新手驾驶员或在复杂驾驶环境中行驶的驾驶员来说，这一功能能够有效避免因误踩油门而导致的交通事故。随着汽车技术的不断发展，油门防误踩功能已经成为越来越多汽车品牌的标配或选配功能，进一步提高了汽车的整体安全性。

为了规范油门防误踩功能的性能要求，联合国世界车辆法规协调论坛WP.29下辖的智能网联汽车工作组GRVA专门成立了油门防误踩功能ACPE（Acceleration Control for Pedal Error）的非正式工作组，用于制定ACPE相关法规（UNECE R175）和全球技术标准GTRs。

R175.00法规对油门防误踩的要求

00版本的R175法规，覆盖范围只有M1类乘用车，只测试前、后方静止车辆和墙体，测试只有静止起步这一个场景，障碍物目标和自车完全重叠，没有偏置。

油门防误踩功能ACPE的认证测试应在有或没有预期的前后ACPE干预的情况下进行，并且至少在试验开始时车辆距离目标位置1.0 m（+0.1 m公差）和1.5 m（-0.1 m公差）的情况下进行（详见下表）。

驾驶方向	目标与测试车辆的纵向距离（m）	纵向距离公差（m）	横向偏移误差（m）	目标是否存在
前向	1.0	+0.1	±0.2	是
前向	1.0	不适用	不适用	否*
前向	1.5	-0.1	±0.2	是
前向	1.5	-0.1	不适用	否*
向后	1.0	+0.1	±0.2	是
向后	1.0	不适用	不适用	否**
向后	1.5	-0.1	±0.2	是
向后	1.5	-0.1	不适用	否**

*这些测试可以合并
**这些测试可以合并

目标是否存在：

是：通过ACPE干预
否：ACPE停用或无需ACPE干预

ACPE应使车辆避免与前方或后方的障碍物发生碰撞，如不能防止碰撞，则碰撞速度不得高于8km/h。此外，碰撞速度不得大于车辆在相同位置和相同情况下但没有任何ACPE干预时的碰撞速度的70%。

R175-ACPE的00版本更多信息，详见前文：

联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求①
联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求②
联合国法规R17X对油门防误踩功能ACPE的要求③

R175.01法规对油门防误踩的要求

01版本的R175法规，覆盖范围扩展到了M1和N1类车辆，测试前、后方静止车辆、墙体和行人，测试包含静止起步和蠕行误踩油门这两个场景，障碍物和自车增加了偏置要求。

明确了ACPE应激活的场景：

（i）障碍物静止、无遮挡，与行驶方向上的其他物体明显分开。
（ii）如果是车辆障碍物，障碍物的中心线位于被测车辆最外边缘之间（目标物中心线位于自车0%～100%之间）。
（iii）如果是墙壁障碍物，墙壁和车辆之间的重叠至少为1.0米。
（iv）对于行人障碍物，行人障碍物中心线与车辆中心线之间的距离不超过车辆宽度的25%（目标物中心线位于自车25%～75%之间）。
（v）被测车辆行驶方向是直的，没有曲线，车辆没有在十字路口转弯，也没有沿着车道行驶。
（vi）障碍物是M1类车辆；或宽度至少为2.0m、高度至少为1.0m的墙状结构；或与人有关的行人轮廓。
（vii）在经历触发条件时，障碍物距离车辆至少1.0m。
（viii）车辆在前向以最大蠕行速度或低于其最大蠕行速度行驶时，在后向以小于4km/h的速度行驶。当条件偏离上述情况时，系统不得停用或不合理地切换控制策略。

R175-ACPE的01版本更多信息，详见前文：

R175油门防误踩ACPE法规迎来01修订版本

JNCAP2023对油门防误踩的要求

JNCAP2023中给了油门防误踩2分的分值，其中前向1.4分，后向0.6分。测试场景包括正前方和正后方的车辆，以及正前方和正后方的成人（1.8m）。

实验条件见下表：

测试目标类型	测试条件	进行方向	设置测试目标
M1类车辆	前向功能关闭	前进	无
	前向功能开启	前进	有
	前向功能关闭	后退	无
	前向功能开启	后退	有
行人（1.8m成人）	后向功能关闭	前进	无
	后向功能开启	前进	有
	后向功能关闭	后退	无
	后向功能开启	后退	有