全球首个L3级自动驾驶国际法规已由联合国发布
全球首个L3级自动驾驶国际法规已由联合国发布
联合国的欧洲经济委员会（UNECE）近日联合60多个国家和地区，通过并开始实施《联合国 ALKS 车道自动保持系统条例》，并以联合国经济与社会理事会正式发布。
全球首个L3级自动驾驶国际法规出台
《ALKS车道自动保持系统条例》是针对ALKS车道自动保持系统（Automated Lane Keeping Systems）做了严格的规定，针对L3级自动驾驶的车辆进行控制。该条例也是全球范围内，第一个针对L3级自动驾驶具有约束力的国际法规，将在第一批签约成员国家中，从2021年1月起陆续生效。
该条例由联合国欧洲经济委员会起草并发布
条例的发布方联合国欧洲经济委员会（UNECE），是联合国经济及社会理事会下属的五个地区委员会之一，主要职责是促进成员国之间的经济合作。除了欧洲国家外，还包括美国、加拿大、以色列和一些中亚国家。
日本政府与德国政府，共同领导了该法规的起草工作，两国都将在该法规生效后正式在国内实施。
日本原计划在东京奥运会中采用一批自动驾驶技术的汽车
首批成员国韩国也表示，已经在2020年上半年把《ALKS车道自动保持系统条例》的规定纳入了国家指南，并将在下一步继续实施该法规。
欧盟表示《ALKS车道自动保持系统条例》将从2022年7月开始，对所有新车型强制实施，而对于2024年7月之后生产的所有新车辆，进行强制实施。
欧盟、韩国和日本，这三个主要签约国在2018年生产了约3200万辆汽车，占全球总产量的三分之一以上。也就是说，未来这60多个国家和地区的汽车制造商，必须满足该法规中明确的性能要求，才能在这些国家/地区内销售配备ALKS的车辆。
新规标准（节选）
《ALKS车道自动保持系统条例》共63页，访问以下链接，可查看全文：
https://undocs.org/ECE/TRANS/WP.29/2020/81
以下节选条例中的部分相关内容。
ALKS系统激活标准：
- 驾驶员坐在驾驶员座椅上并系好安全带
- 驾驶员可以接管驾驶任务的控制
- 未检测到影响系统安全运行或某些功能的故障
- DSSAD可以运行
- 积极确认系统自检
- 该车辆位于禁止行人和骑自行车者行驶的道路上，根据设计，该道路上设有物理分隔物，用于分隔沿相反方向行驶的交通
- 环境和基础设施条件允许操作
驾驶员可用性识别系统：
- 司机是否在驾驶室
- 司机的可用性
- 当驾驶员被认为不在时采取的行动
- 评价司机可用的标准
- 在前30秒，有两个以上可用性标准（如输入驾驶员专用车辆控制、眨眼、闭眼、有意识的头部或身体运动）分别确定驾驶员是可用的，否则驾驶员被认为是不可用的
- 认为驾驶员不可用时采取的行动
自动驾驶数据存储系统（DSSAD）：
系统将记录以下事件：
- 激活系统
- 停用系统（例如方向盘上的超控）
- 系统的过渡需求（例如计划的，计划外的等）
- 减少或抑制驾驶员命令
- 应急演习
- 涉及检测到的碰撞
- 系统的最小风险机动参与
- 其他故障
本文原文来自CSDN