机器人持续发酵！减速器作为机器人的重要组成，一文看懂减速器行业
机器人持续发酵！减速器作为机器人的重要组成，一文看懂减速器行业
机器人行业持续火热，作为机器人核心零部件的减速器备受关注。本文将为您详细解析减速器的分类、工作原理、市场规模及竞争格局，帮助您全面了解这一关键领域。
减速器是一种动力传动装置，作为连接动力源和执行机构的中间机构，能够提升扭矩输出值，适配相应高扭矩密度的应用场景，还能起到增加传动精度和增加负载能力的作用。
按用途和精度减速器可分为三类：
- 通用减速器：应用于多领域，满足基础动力传动需求；
- 专用减速器：以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、工程机械齿轮箱等；
- 精密减速器：回程间隙小、传动精度高，常用于机器人、数控机床等高端领域。
精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器，但其工作原理和应用场景存在较大区别。
根据特斯拉，其全身14个旋转执行器均采用谐波减速器方案。谐波减速器具有体积小、精度高、高传动比、噪声低等优势，满足人形机器人对关节模组高精度、轻量化及空间紧凑的要求。
谐波减速器市场规模较小但成长较快，国内市场CR5约60%份额较为集中。根据观研天下数据，2019-2023年我国谐波减速器市场从19亿元增长至约52亿元，CAGR约28%。东吴券商研报认为主要系近年来国内制造业自动化水平不断提升，工业机器人、高端数控机床等下游快速增长提升所致。
市场格局方面，根据MIR，2024年我国谐波减速器市场份额较为集中，CR5约60%，其中绿的谐波份额占25%超过了全球谐波减速器龙头哈默纳科（12%），国产化替代水平较高。
行星减速器主要集成于电机等执行机构中，以实现更紧凑和高效的传动系统减速器制造整体。行星减速器主要的技术难点在于三大核心部件的生产加工。企业需要购置高精度的生产设备，如磨齿机、插齿机、滚齿机等。
精密行星减速器全球市场方面，全球CR3约35%，主要由日系、德系品牌主导，行业集中度相对分散。其中，日本新宝的市场份额为13%，纽卡特和威腾斯坦紧随其后。
国内市场方面相比全球市场来说集中度稍高。国内精密行星减速器厂家包括科峰智能、纽氏达特等较早参与，近期来兆威机电、鼎智科技、精锻科技、豪能股份、江南奕帆、新时达、中大力德、通力科技、宁波东力、明阳科技、五洲新春等都在该领域有所布局。
RV减速器因其复杂的结构和制造工艺，相较于谐波减速器，其技术难度更高。国内一些企业已经能够批量生产RV减速器，但整体而言，当前本土RV减速器品牌主要仍聚焦在中低端和中低负载产品系列。资金储备方面来看，设备投资较大。
国产RV减速器已实现初步的国产替代，除双环传动外，珠海飞马、智同科技、中大力德、南通振康、秦川机床、六环传动等也是该领域具有实力的厂商；此外，巨轮智能、苏轴股份、埃夫特、钱江机器人等也在该领域也有所布局。