Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）：边沿触发和电平触发中断处理流程
Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）：边沿触发和电平触发中断处理流程
本文详细介绍了ARM Cortex-A7处理器中通用中断控制器（GIC）的边沿触发和电平触发中断处理流程。通过对比两种触发方式的中断处理流程，帮助读者深入理解GIC的工作原理。
1 边沿触发和电平触发中断处理流程
1.0 边沿触发和电平触发的区别
边沿触发（Edge-triggered）
This is an interrupt that is asserted on detection of a rising edge of
an interrupt signal and then, regardless of the state of the signal,
remains asserted until it is cleared by the conditions defined by this
specification.
当检测到中断上升沿信号时会保持asserted状态（挂起状态），无论此后该中断信号如何变化都会保持asserted状态（挂起状态），直到按照GIC指定的操作将中断清除。
电平触发（Level-sensitive）
This is an interrupt that is asserted whenever the interrupt signal level is active, and deasserted whenever the level is not active.
当中断信号处于有效状态时中断处于asserted状态（挂起状态），当该信号处于无效状态（例如清空中断标志）则该中断会变为未激活状态。
asserted状态参考如下：
1.1 边沿触发中断处理流程
边沿触发的中断处理状态机转换图如下红色路径所示：
对应的处理示意图如下：
处理步骤如下：
（1）中断源发出中断信号，上升沿触发使中断从未激活状态转为挂起状态
（2）进入ISR（中断服务函数）读取GICC_IAR（中断确认寄存器）使中断从挂起状态转为激活状态，SPI电平转为低电平，.接下来便执行中断相对应的回调函数
（3）回调函数执行完毕后写GICC_EOIR（中断结束寄存器）进入未激活状态。注意：在GICv2 中只要对GICC_EOIR进行了有效写入就会自动将对应的中断停用（不再需要设置GICC_DIR中断停用寄存器）。
1.2 电平触发中断处理流程
电平触发的中断处理状态机转换图如下红色路径所示：
对应的处理示意图如下：
处理步骤如下：
（1）中断源发出高电平信号，使中断从未激活状态转为挂起状态
（2）进入ISR（中断服务函数）读取GICC_IAR（中断确认寄存器）使中断从挂起状态转为激活及挂起状态（此时中断信号依然为高），接下来便执行中断相对应的回调函数
（3）回调函数执行完毕后写GICC_EOIR（中断结束寄存器）进入未激活状态。注意：在GICv2 中只要对GICC_EOIR进行了有效写入就会自动将对应的中断停用（不再需要设置GICC_DIR中断停用寄存器）。
2 总结
（1）GIC的边沿触发和电平触发中断的处理流程基本一致，不同的是电平触发中断只有在进入中断未激活状态时才会解除挂起，其余状态下均是挂起状态（电平也一直为有效状态）。
（2）为了保证中断能够有效通知到GIC，建议将中断设置为边沿触发。为了保证每次中断都能够相对无误地通知到GIC，也可以将设置为边沿触发。
（3）如果不希望出现同一个中断嵌套自己（ARMv7需要使用软件方式实现嵌套中断，有些实现可能在执行中断服务函数前已经使能了自己的中断），则可以配置成电平触发。