从零制作固定翼航模：电子设备、部件选型到飞行练习全攻略

从零制作固定翼航模：电子设备、部件选型到飞行练习全攻略

本文将详细介绍固定翼航模的制作过程，从基础电子设备的介绍到实际组装步骤，再到飞行练习的建议，适合对航模制作感兴趣的读者。

01 认识航模电子设备

最基础的固定翼航模电子设备由以下五个部分再加上遥控器组成：

电源电路

电源由电池提供，电池的接口接到电调上，电调会对这些电进行稳压并分配，以此控制电机的转速。由于接收机和舵机需要稳定的范围电压（通常为5V），在较老的固定翼航模中会有降压模块（bec）将电池的电压降压到舵机工作电压，而现在的固定翼航模电调一般集成了bec模块，在购买时直接购买带bec功能的电调即可。电调上较细的三色线即为降压后的线路，红黑白分别为VCC（即正极），GND（即负极），信号线，该三根线接到接收机的第三通道（油门通道）为整个接收机及连接到接收机上的舵机供电。至此所有的设备都通上电了。

信号电路

信号的源头首先由我们手中的遥控器发出，通过无线电传播由空中的接收机收到，接收机会将每个通道的舵量（摇杆幅度）发送到对应得舵机中，舵机做出相应得动作。电调也相应得到第三通道的舵量，然后通过调节电压来控制电机的转速。至此遥控器的信号就分配到所有电装上了。

本文只介绍最简单的常规布局飞机，纯手动飞行的制作方法，如果需要连接飞控设备，电路的连接会略有不同，但是都可以按照上述的两路通路的理解方法，理清楚思路，正确的连接好线路。

02 部件选型参数说明

在组装之前，还需要对各部件的选型进行适当的调研：

电池

1. 电池的S数，即3S电池，4S电池等，是指电池的电芯数量。
2. 电池的容量，3200mAh之类的，会标注在电池上。
3. 时刻注意电池电压，航模电池非常危险，使用不当很容易发生爆炸。注意电池电压应当在单片电芯3.7V到4.2V之间，过充以及过放都非常的危险，可以购买BB响，时刻监测电压。
4. 放电倍率，例如30C，会标注在电池上，倍率乘容量可以的到最大放电电流，例如30C的2000mAh的电池，其最大放电电流就是30x2=60A，这会决定电调的选择。

电机

1. KV值，即每升高1V电压电机转速提高的数值。一般来说，大KV值配小桨，小KV值配大桨。这与电机的扭力等等参数有关。
2. 电机座，购买电机时详情页会有电机底座的参数，在设计飞机时要注意按照电机座尺寸绘制图纸。

电调

1. 购买带bec的电调
2. 电调的工作电流大小限制，一般会标注在电调上，如30A，即最大工作电流30A。

遥控器/接收机

购买与遥控器同品牌的接收机即可，因为不同的遥控器与接收机之间采用不同的通信协议，要能够保证二者的通信，购买同品牌的商品是最好的选择。

舵机

根据舵面气动力的大小购买扭力大小合适的舵机即可，也就是说舵机的力要够大。不过一把航模舵机选择十几克的金属舵机即可。只有机械臂或者倾转旋翼机构会采用很大扭力的特殊舵机。

螺旋桨

14x7的螺旋桨，是指桨叶长度为14寸，桨距为7寸的桨，如前面所说，大KV配大桨，小KV配小桨。不同的桨搭配不同的电机电池电调，这些组合会有不同的续航时间，拉力大小，推重比，可以根据我们的设计要求进行选择。一般在购买电机的页面会有与不同桨搭配的拉力。

这里也推荐一个电装选型网站：https://www.ecalc.ch/

选择左上角第一个for airplane可以大概估算不同组合的数据。

03 飞行器的组装（以冲浪者X8为例）

安装电机及木制结构件

粘接机身，安装钢丝拉杆

安装平垂尾的舵机以及连接拉杆（注意舵机安装前需要通电找到其中位）

安装平垂尾

安装副翼舵机以及拉杆（注意安装舵面的快速调节器时，螺丝最好上螺丝胶或者使用防松螺母，因为在飞行时舵面极易抖动使得螺母脱落从而导致舵面失效，这是大多数冲浪者在空中失控炸机的原因。）

接着如前述连接所有的电装连线，电池接电调，电调接接收机和电机，接收机接三通道的舵机，注意两个副翼接收机连接到一根线上，接到同一通道。连接完成之后测试舵面动作与遥控器的指令是否对应，如果反向（即要求飞机右滚舵面却做出左滚动作），在遥控器中设置该通道反向即可。

在飞行之前，一定记得使用电池对飞机进行重心调整，使得重心大约在距离机翼前缘1/3处，这样才能保证飞机的俯仰稳定性，否则飞机是无法飞行的。

B站上有非常多的装机教程，大家可以自行找来观看，推荐魔界航模以及新动模型的视频。

04 模拟器练习及实飞

到此我们已经装好一架飞机，可以进行飞行了，在实地飞行之前，我们需要在pc端进行模拟器练习，熟悉固定翼飞机的控制逻辑以及操作，能够熟练平稳的飞行五边航线以及八字航线之后，再尝试实地飞行。

这里推荐凤凰模拟器进行练习。

实飞演示视频：
https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3608103863053320200

固定翼飞行器模拟飞行软件安装包及设置教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1qG4y1n7dz/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0ad0817952016f61d2dec9d16c14c014

飞行技巧的学习视频可自行搜索。

简单的手动固定翼的组装以及飞行就介绍到这里，感谢大家的观看。