伺服电机为什么叫伺服？伺服电机和其他电机的区别

伺服电机为什么叫伺服？伺服电机和其他电机的区别

伺服电机的“伺服”来源于英文 Servo（源自拉丁语 servus，意为“仆人”或“跟随”），核心含义是 “服从指令、精准跟随”

在控制系统中，“伺服”指代一种 实时检测偏差并自动修正 的机制，使输出严格跟随输入指令，就像“仆人”服从主人命令一样

你命令电机转到90° → 它立刻执行并精准停在90°（基本没有误差）

若受外力干扰偏离位置 → 它自动检测并纠偏，始终“服从”指令

实时监听指令（输入信号）

汇报自身状态（编码器反馈）

主动纠错（PID控制）

最终精准完成任务（零误差输出）

伺服电机的“伺服”主要能力：

高精度跟随：通过编码器反馈，位置误差可控制在±0.01°以内

动态响应：毫秒级调整速度（如机器人快速变向时仍保持稳定）

抗干扰能力：自动抵抗负载变化、外力扰动（如机械臂抓取重物时仍维持目标位置）

伺服电机和其他电机的区别

“伺服”概念最早应用于 机械伺服系统（如船舶舵机、火炮瞄准），后来与电机结合形成现代伺服电机。其发展历程体现了从“机械反馈”到“电子闭环控制”的技术进步。