西门子伺服分拣机S7-1200 PLC项目详细讲解与文档资料包
西门子伺服分拣机S7-1200 PLC项目详细讲解与文档资料包
西门子伺服分拣机S7-1200 PLC程序详解
西门子S7-1200 PLC在伺服分拣机项目中的应用，包含详细的程序讲解、电气CAD图、机械整机结构图以及动作流程。该项目使用西门子PLC控制3轴伺服系统，通过触摸屏进行操作，V90通过PN口实现对3轴的控制。
核心传动结构解析
打开S7-1200分拣机的程序包，首先映入眼帘的是其精妙的核心传动结构设计。项目中的伺服控制FB块设计极具特色，只需在OB1中直接调用即可实现三轴的精准控制。
轴配置
轴配置部分的代码如下：
"V90_Axis1".MC_Power(
Axis:=Axis1_REF,
Enable:=TRUE,
Status=>#Axis1_Powered);
这不仅仅是简单的通电指令，MC_Power块内部集成了伺服使能状态的自检机制。当触摸屏显示"轴未准备"的警报时，应首先检查该块的Status管脚是否出现0x8001错误码。
运动控制参数配置
运动控制FB的参数配置界面设计精巧：
#MotionCtrl_FB(
Velocity:=200.0,
Acceleration:=500.0,
Deceleration:=600.0,
PositioningMode:=Absolute);
加速度参数的设置需要根据传送带负载进行计算。有经验的工程师建议，加速度参数不宜设置过高，否则可能导致分拣盘出现异常运动，甚至损坏机械限位开关。
报警处理模块
报警处理模块的设计如同急诊室一般细致：
CASE #ErrorCode OF
16#8000: AlarmText := '伺服过载';
16#8002: AlarmText := '编码器异常';
16#8081: AlarmText := 'PN通信中断';
ELSE AlarmText := '未知异常';
END_CASE;
这些错误代码的处理机制非常实用。例如，当出现16#8081错误时，通常是因为网络连接问题，可能是网线被意外损坏。程序中内置的故障树分析非常详尽，甚至列出了"驱动器散热片积灰"等特殊情况。
触摸屏物料追踪界面
触摸屏上的物料追踪界面设计巧妙：
<Object Type="TrendView">
<Tag Name="Axis1_ActualPosition"/>
<Tag Name="Axis2_ActualPosition"/>
<SamplingTime>100ms</SamplingTime>
</Object>
这个实时曲线显示功能看似简单，但采样周期的设置需要谨慎。如果将采样周期设置在50ms以下，V90的PN口可能会出现不稳定的情况。程序包中附带的机械结构CAD图中，还隐藏了一个标注振动敏感区的图层，调试时避开这些区域可以显著延长伺服系统的使用寿命。
高级功能
整包程序中最值得关注的是FB中预埋的动态惯量补偿算法：
"V90_Axis1".SetInertiaComp(
InertiaValue := REAL#0.85,
AutoTune := TRUE);
使用该功能时需要先挂载标准测试件，以确保自动整定的准确性。这个功能在官方说明书中并未详细描述，是通过FB块的注释发现的隐藏功能。使用时需要注意，分拣速度不宜设置得过高，以免超出机械结构的承受能力。
项目资料
该项目包含以下资料：
- 详细的电气CAD图
- 完整的机械整机结构图
- 动作流程说明
- 已经写好的运动控制FB块，可以直接复制使用
- 详细的注释说明
- 轴状态解析
- 报警代码解析
这些资料对于从事工业自动化控制的工程师来说，具有很高的参考价值。