智能网联汽车产品安全管理指南出台，专家热议自动驾驶安全问题
智能网联汽车产品安全管理指南出台，专家热议自动驾驶安全问题
智能网联汽车产品安全管理指南的出台，为自动驾驶汽车的安全管理提供了明确的指导方向。多位业内专家从不同角度探讨了自动驾驶安全问题的解决方案，为行业的发展提供了有价值的参考。
工业和信息化部与市场监管总局联合发布的《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》，旨在进一步规范智能网联汽车准入、召回及软件在线升级(OTA)管理，切实保障车辆安全，提升智能网联汽车产品安全水平，推动汽车产业高质量发展。
《指南》规定，汽车生产企业应当主动履行产品质量安全主体责任，明确要求企业建立包含事件监测、安全响应、网络安全防护等多项核心管理制度，特别强调自动驾驶系统需具备明确的激活/退出策略、人机交互提示机制，并强化沙盒监管测试能力。在软件在线升级（OTA）领域，须建立用户告知机制和影响评估体系，通过备案制强化全过程监管。
专家观点
李骏院士：2025年自动驾驶运行安全风险管控系统将逐步上车应用
中国汽车工程学会名誉理事长、中国工程院院士、清华大学教授李骏指出：“自动驾驶安全体系由系统安全和运行安全共同构建，必须在大规模投放市场之前验证认证，保障车辆全生命周期安全。”
自动驾驶“运行安全”风险管控涉及安全要求、安全模型、事件记录、数据存储和在用车辆监测等多方面。车载运行安全风险管控系统需整合车辆运行全过程安全关注事项，为风险统筹管控提供解决方案。当前，清华大学、北京航空航天大学、一汽、比亚迪等正积极投入车载运行风险管控单元开发与部署，预计2025年将逐步在自动驾驶系统实现部署应用，服务自动驾驶运行安全监管与实施，助力高级别自动驾驶运行安全，降低事故率至可接受水平。
同济大学朱西产：AI是智驾的灵魂，但极致安全才能让产品量产落地
同济大学汽车学院教授朱西产揭示：“智驾的安全问题主要来自于自动驾驶域、紧急避撞域和被动安全域的割裂。”研究显示，现有系统通过MRM（最小风险策略）自动驾驶域和紧急避撞域融合，使AEB系统实现二级制动策略。
朱西产认为，三域融合方案，在80km/h时速下可实现0.4g减速度的预碰撞保护，TTC（碰撞时间）预警机制覆盖从10秒预判到0.5秒紧急响应的全周期。该技术通过重构碰撞减轻区域，力求实现更加极致的智能安全，提升社会对自动驾驶事故的接受度。
清华大学陈明洁：亟需加速智驾测试过程并寻求道路测试替代方法
清华大学苏州汽车研究院数字工业中心总监、智能驾驶整车在环实验室主任陈明洁团队发现，智能驾驶测试面临“超高维度”+“超小概率”的双重挑战。实际测试需覆盖各种天气/道路组合和交通参与者的行为模式，因此里程、场景可认为是“无限的”。
陈明杰认为，真实道路测试已无法满足多样化场景的快速重复测试需求，现有仿真测试手段存在建模失真等诸多问题，行业亟需加速测试过程和替代道路测试的高效测试方法和可靠测试装备。其开发的整车在环实验平台，采用全新的测评工具链进行多样化交通场景测试，用以评价机器的感知与决策能力。
清华大学王红：提出贯穿开发-V&V-运行阶段的SOTIF保障体系
清华大学车辆与运载学院副研究员王红提出了贯穿开发-V&V-运行阶段的智能驾驶汽车预期功能安全（SOTIF）技术体系。该体系通过STPA安全分析方法生成需求，开发出道路法规符合性在线监测+AI算法不确定性在线评估+合规安全决策方法实践的策略。
王红表示，通过监测车辆行为的合规性及构建车载AI算法失效风险预测模型等，可以显著提升自动驾驶安全性。
一汽郑建明：以驾驶模型量化安全边界是智驾产品开发验证的关键
中国一汽研发总院整车试验部整车试验高级主任郑建明团队基于《自动车道保持系统ALKS》（UN ECE R157），构建了符合我国国情的驾驶模型，为智能驾驶汽车试验验证体系建立提供了安全边界确定方法。该模型以R157驾驶模型为参照，以中国成熟驾驶员数据为基础，以紧急制动及转向模型为引领，以典型危险场景为载体，以实车及仿真为标定及泛化手段，最终通过参数组合泛化得出自动驾驶安全边界。
郑建明预测，未来，以紧急驾驶员安全模型为研究基础，逐步拓展紧急转向、舒适性及效率性模型，可逐步满足高阶自动驾驶汽车准入及产品开发需求。
禾赛科技赵鑫：将SOTIF开发过程融合到车载激光雷达开发体系
禾赛科技高级总监赵鑫认为，激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一，深度关联着整车安全。车载激光雷达易受天气条件、环境物品等干扰影响，从而导致预期功能安全风险。