GB/T 45312-2025 自动驾驶系统设计运行条件 标准解读

GB/T 45312-2025 自动驾驶系统设计运行条件 标准解读

GB/T 45312-2025《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》标准的发布，为自动驾驶系统的安全运行提供了重要指导。该标准详细规定了自动驾驶系统设计运行条件（ODC）的基本要求，对于确保自动驾驶技术的安全应用具有重要意义。

在自动驾驶领域，ODC（Operational Design Condition）是指自动驾驶系统（ADS）可以安全启动和运行的条件范围。根据自动驾驶级别的不同，ODC的具体要求也有所不同。

对于L3和L4级别的自动驾驶系统，它们可以在其设计运行条件（ODC）下持续地执行全部动态驾驶任务。其中，L4级系统除了能够持续执行动态驾驶任务外，还具备自动执行最小风险策略的能力，例如在必要时靠边停车。而L5级自动驾驶系统则可以在任何可行驶条件下持续执行全部动态驾驶任务，且在车辆可行驶环境下没有设计运行范围（ODD，Operational Design Domain）的限制（商业和法规因素等限制除外）。

企业在开发自动驾驶系统（ADS）之初，就需要明确定义其设计运行条件（ODC）。ODC规定了ADS可以安全启动和运行的条件，明确了ADS的功能局限性。如果超出ODC范围，ADS可能会存在安全风险。

GB/T 45312-2025标准对ODC提出了以下基本要求：

1. ODC元素应能够被ADS持续识别。
2. ODC元素应明确地描述为“允许”（不影响ADS激活）或“不允许”（抑制ADS激活或导致ADS退出）。
3. ODC可随着车辆软件和/或硬件的配置更新而改变。
4. ODC基础元素分为不同层级，第一层级ODC基础元素包含ODD（运行设计域）、驾乘人员状态和车辆状态三部分。

ODC的具体示例如下：

ODC示例——ODD

ODC示例——驾乘人员状态

ODC示例——车辆状态

当自动驾驶功能在某些场景下失效时，是否满足法规要求，关键在于判断该场景是否超出了车辆的ODC范围。如果超出ODC范围，ADS的失效是符合法规要求的；反之，则可能存在问题。

随着自动驾驶技术的不断发展，ODC的定义和管理将变得越来越重要。它不仅关系到自动驾驶系统的安全运行，也是企业进行技术开发和产品认证的重要依据。