立体仓库03期 | AGV与堆垛机协同作业优化方案

立体仓库03期 | AGV与堆垛机协同作业优化方案

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随着物流行业的高速发展，传统仓库的作业模式已难以满足现代企业对效率、准确性和自动化程度的需求。传统仓库主要依赖人工或单一自动化设备（如叉车、输送带等），存在效率低、错误率高、空间利用率不足等问题。

核心设备

在智能立体仓库中，AGV自动导引车和堆垛机是两大核心自动化设备，各自承担不同的物流任务：

• AGV自动导引车：负责平面运输，即使在仓库地面进行物料的水平搬运，适用于货架间、入库区与出库区之间的物料转运。
• 堆垛机：负责垂直存取，主要在高位货架巷道内进行货物的上下存取，适用于高层货架的密集存储。

两者的协同作业可实现“水平+垂直”全自动化物流，大幅提升仓库的存储密度和作业效率。

系统架构

为了实现AGV与堆垛机的高效协同，智能立体仓库需要构建硬件+软件+通信一体化的系统架构。

硬件构成

• 堆垛机系统

• 结构类型：巷道式（单轨/双轨）或轨道式，适用于不同高度的货架。

• 传感器配置：位置传感器确保精准定位；重量传感器防止超载；红外/超声波避障避免碰撞。

• AGV系统

• 导航方式：激光SLAM导航（高精度，适应动态环境）。

• 功能模块：RFID识别：自动识别货物信息；机械臂/叉车模块：适应不同载具需求。

• 中央控制单元

• WMS仓库管理系统：负责库存管理、订单分配。

• AGV调度系统：优化配送路径。

工业通信网络

• 主干网络：万兆工业以太网环网架构
• KXA5100无线AP覆盖：用于移动设备间稳定通信。

智能立体仓库解决方案涵盖高层货架、自动化搬运设备（堆垛机、AGV、输送机）、WMS仓储管理系统、AGV调度系统及配套辅助设施，助力企业实现仓储自动化、管理智能化、空间利用最大化。