微分方程的基本概念(通解、特解,线素场)
微分方程的基本概念(通解、特解,线素场)
微分方程是数学中一个重要的分支,广泛应用于物理学、工程学等领域。本文将从基础概念出发,通过具体的物理例子,帮助读者理解微分方程的基本概念,包括通解、特解以及它们的几何意义。
1 微分方程的定义
微分方程就是含有导数的方程,例如:
它就含有导数,因此它就是一个微分方程。而我们知道导数的写法不止一种,这个方程还可以写为:
写成这种形式后,可以看到,方程中含有导数的最高阶为,因此这个方程又称为一阶微分方程。
有一阶微分方程,就有二阶微分方程:
这个方程就是二阶微分方程,我们可以给出阶微分方程的定义阶微分方程的形式是:
在上述方程中是必须出现的,而等变量则可以不出现。
方程中只要保留最高次的导数,就是n阶微分方程,比如二阶微分方程中:
即使没有与,方程式这样:
它仍然是二阶微分方程。
微分方程在物理中十分常见,例如我们熟知的牛顿第二定理:
将加速度表示成速度的变化率,方程就是一个微分方程,我们通过一道例题来了解一下它:
2 微分方程的例子
例已知一静止物体质量为,受到向右的力,大小为,求速率与时间的关系。
解:根据牛顿第二定理:
其中,,代入可得微分方程:
整理得到:
两边同时积分:
计算得到:
再根据题目所给条件时,,可得
从而得到
这道例题虽然简单,但可以帮助我们了解微分方程:
初始式子可以看作:
当 时,无论 取何值,微分方程 都成立,
被称为 的通解。
而在 的条件下,解得 ,这称为微分方程的特解,这里用到的 称为初始条件。
3 通解与特解的几何意义
下面我们再几何上再来看看这个微分方程:
这个方程说明曲线再各点的导数为,即切线的斜率应该为
我们可以在坐标轴中取很多等距离的点,并在各个点作出斜率为的小段直线,这个图像也被称为的斜率场(线素场)。斜率场上的每根直线,就是图像在该点的斜率,根据斜率场,我们可以作出函数的图像:
这些函数不止一条,它们是不同取值时的图像,也就是微分方程的通解。
满足初值条件的曲线,也就是过原点的曲线,是微分方程的特解。
4 总结
最后来总结一下:
(1)微分方程的解:如果某函数可以满足n阶微分方程,那么就是微分方程的解。
前面例子中,通解与特解都满足微分方程,它们都是微分方程的解。
(2)微分方程的通解:如果微分方程包含任意常数,且任意常数个数与微分方程的阶数相同,这样的解称为微分方程的通解。
是一阶微分方程,它的通解含有一个任意常数
二阶微分方程,它的通解为,它包含两个任意常数与,
需要注意的是,通解不一定包含微分方程的所有解,例如这样的方程:
它的通解为,而也是微分方程的解,但是它并没有包含在通解中。这样的解被称为奇解。
最后再来说说初始条件和特解
(3)初始条件和特解:用来确定任意常数的条件称为初始条件。确定了任意常数后所得到的解,被称为微分方程的特解。
如前面的例子中,通解为,初始条件确定了任意常数,得到特解