使用三菱FX3U PLC实现控制多级传送带

使用三菱FX3U PLC实现控制多级传送带

在现代工业生产中，高效、精准的物流输送系统是确保生产流程顺畅进行的重要保障。而多级传送带控制作为其中的核心技术之一，正发挥着越来越关键的作用。

多级传送带广泛应用于各个行业，如制造业、物流仓储、食品加工等。它由多个独立的传送带组成，通过协同工作，实现物料的连续输送。这种输送方式不仅提高了生产效率，还降低了人力成本，为企业带来了巨大的经济效益。

一、多级传送带控制的工作原理

多级传送带系统通常由驱动装置、输送带、张紧装置、托辊等组成。控制系统通过传感器实时监测传送带上物料的位置、速度等信息，并根据预设的程序对驱动装置进行控制，从而调整传送带的速度和运行方向。

在多级传送带系统中，各个传送带之间的协调配合至关重要。一般来说，上级传送带的速度会略快于下级传送带，以确保物料能够顺利地从一个传送带过渡到另一个传送带。同时，控制系统还可以根据生产需求，对不同级别的传送带进行单独控制，实现物料的分流、合流等操作。

二、多级传送带的控制流程

多级传送带的示意图如下图所示，有三级传送带。最上方是一个大容量的料仓，由落料电磁阀控制是否排出物料。传送带运行具有特别的输送工艺，否则可能会造成物料提前洒落，增加处理物料的难度。

输送流程应该是：1.启动传送带系统时候，先是第三级传送带启动，延时一段时间后（例如5秒）再启动第二级传送带，然后继续延时一段时间（例如5秒）再启动第一级传送带。再等待一段时间（例如5秒）。此时三条传送带都运行起来了，这才可以打开落料电磁阀，让物料下落。可是为什么要逆序启动呢？是因为要确保传送带上残留的物料先被排空，之后才能有新的物料下落。否则，一旦传送带上有满载着物料，皮带还未将物料运走，又有新的物料落下时，物料便会溢出，撒到非指定地点。若设备想要停止时，则按照相反的顺序停止，既先关闭落料电磁阀YV，最后是第三级传送带停止。这样的目的是使传送带上没有物料堆积。

三、多级传送带的控制

1. 建立IO分配表

本项目的输入信号采用启动、停止两个按钮以及三个电机的热保护触点。输出信号为一个报警灯、一个放料电磁阀和三个皮带的电动机。

2. 程序编辑

启动、停止控制程序，采用起保停回路，按下X0启动，按下X4或者任意电机过热即可停止。M0作为启动信号。

当有启动信号时运行逆序启动程序，使用1个15S定时器T0，搭配触点比较指令实现时序控制。即启动流程开始时，定时器T0开始工作，并直接启动3号机皮带。定时器到第5秒打开2号机皮带，到第10秒运行1号机皮带，到第15秒打开落料电磁阀。

当没有启动信号时运行顺序停止程序，再使用1个15S定时器T1，搭配触点比较指令实现时序控制。即停止流程开始时，定时器T1开始工作，并直接关闭落料电磁阀，定时器到第5秒停止1号机皮带，到第10秒停止2号机皮带，到第15秒停止3号机皮带。

小结：其实这个案例程序还是比较简单的，主要考察对于工艺流程的理解以及时序控制的应用。希望能够帮助到大家。下期再见。

本文原文来自技成培训网，作者：冶志轩