关节「智」换丨手术机器人精准助力「膝关节置换术」

关节「智」换丨手术机器人精准助力「膝关节置换术」

近日，南京江北医院骨科中心关节外科团队成功完成多例机器人辅助膝关节置换手术，标志着该院骨科中心关节外科在“精准化的人工智能新时代”稳步前行，为更多患者带来福音。

病例回顾

67岁的李大爷（化姓）因双膝关节疼痛、畸形困扰，来到南京江北医院骨科中心关节外科就诊。去年6月29日，李大爷接受了左侧全膝关节置换手术。两个月前，李大爷通过医院公众号了解到该院引进了关节外科手术机器人，便再次找到骨科中心关节外科王斌主任，希望利用这项新技术解决另一侧膝关节的问题。

手术过程

经诊断，李大爷右侧膝关节的情况非常适合选择关节外科手术机器人辅助手术。术前，南京江北医院骨科中心关节外科王斌主任与江苏省人民医院骨关节科吕征主任共同在手术机器人智能系统上进行了一系列的3D建模、数据分析、术前计算和术中计划，最终确定了假体的大小、放置位置等。

手术中，手术机器人凭借其术前精准的测量数据和术中实时信息，为主刀医师提供精准的截骨引导。在可视影像导航下，借助机器人手臂提供的动力，操作机械臂带动着磨钻对膝关节进行精准打磨。最后，在机械臂的辅助下，将假体装入李大爷体内。术后影像显示，假体大小、位置、角度都接近完美。

王斌主任通过机器人导航协助完成手术

从置换到“智换”

王斌主任表示：“机器人手术离不开主刀医生的手术设计和规划，但它的精确性却是人类无法企及的。常规全膝关节置换手术时，为了手术视野最佳，通常通过瞄准器来定位，而手术机器人通过机器人辅助定位，不需要额外安装瞄准器，减少术中术后出血，能达到微创的效果。”

他进一步解释道，机器人可将误差控制在1毫米以内，“这意味着，损伤的血管和软组织更少，有助于患者术后快速康复，疼痛感更少，体验感更好。”

术后膝关节X片显示，手术效果理想，假体位置精准，患者恢复情况良好。

本文原文来自丁香园