香港中文大学研发柔性机器人，突破胃肠道癌手术局限

香港中文大学研发柔性机器人，突破胃肠道癌手术局限

在医疗科技领域，柔性机器人技术正逐渐成为微创手术的重要工具。香港中文大学医学院及工程学院联合多家国际知名院校，共同研发了一种用于治疗胃肠道癌的柔性腔内机器人平台。这项创新技术不仅提高了手术的精准度和安全性，还为患者带来了更小的创伤和更快的恢复速度。

技术创新

传统的内窥镜在执行腔内微创手术时存在诸多局限，如灵活性不足、可控性差、持久力弱等。针对这些痛点，研究团队开发了具有以下创新特点的柔性机器人：

• 新颖的制造、驱动模式、传感器和环境感应方法：通过创新的设计理念，实现了机器人的高灵活性和智能感知能力。
• 安全导航与操作：柔性机器人能够在腔内安全导航，同时提供足够的活动自由度和适当的力度，以操控复杂的腔内组织。
• 减少患者不适：柔性设计显著降低了内窥镜检查过程中患者的不适感。

主要成效

• 增强手术能力：使外科医生能够在腔内执行复杂的手术，得益于机器人出色的灵巧性、可控性和施力能力。
• 低成本制造：开发了快速且经济的制造模式，有助于降低医疗成本。
• 减少伤害：机器人具备自我推进能力，最大限度地减少了对患者的伤害。
• 外力感知：机器人能够感测外力，进一步提升了手术的安全性。

应用前景

这项技术主要应用于：

• 胃肠癌治疗：为胃肠道肿瘤的治疗提供更精准、安全的手术方案。
• 腔内或经腔/穿腔手术：适用于多种需要通过腔道进行的复杂手术。

专利布局

该技术已在全球范围内申请多项专利，包括：

• 英国专利申请1812408.1
• 国际专利申请PCT/GB2019/052116
• 英国专利申请1821129.2
• 专利申请PCT/WO2020/128509
• 欧洲专利申请EP3897378

研发团队

该项目由香港中文大学医学院及工程学院主导，合作机构包括苏黎世联邦理工学院、伦敦帝国学院、约翰·霍普金斯大学以及香港大学。在InnoHK的支持下，医疗机械人创新技术中心于2020年4月成立，致力于将创新技术转化为临床应用，造福患者。

研究方向

中心将支持以下研究项目：

• 用于诊断和治疗的腔内多尺度机器人平台
• 磁引导腔内机器人平台
• 影像引导式机器人介入治疗

通过搭建协作平台，中心将促进本港及海外大学的医生、工程师和研究人员合作，推动生物医学工程研究向实际医疗应用转化。

本文原文来自香港特区政府Innovation Hub