Keil连接错误：Cannot Access Target的全面解决方案

创作时间:

2025-01-22 05:04:16

作者:

@小白创作中心

Keil连接错误：Cannot Access Target的全面解决方案

在嵌入式系统开发中，Keil uVision是一个广泛使用的集成开发环境（IDE）。然而，即使是经验丰富的开发者，也可能会遇到一些令人头疼的问题。其中一个常见的错误就是"Cannot Access Target, Shutting Down Debug Session"。当这个错误出现时，不仅调试会话被中断，还可能导致开发进度受阻。本文将详细介绍这个错误的多种可能原因和相应的解决方案。

问题描述

当你在Keil中尝试启动调试会话时，如果看到以下错误提示：

Cannot Access Target, Shutting Down Debug Session

这意味着调试器无法与目标设备建立连接，因此不得不终止调试会话。这个错误可能由多种原因引起，包括硬件连接问题、驱动程序不兼容、配置错误等。接下来，我们将从硬件和软件两个层面逐步排查问题。

硬件层面排查

1. 检查连接线和电源

首先，最基础的检查是确保所有连接线都正确插紧，没有损坏或松动。同时，确认目标板上的电源供电正常，没有短路或过载现象。虽然这看起来很简单，但很多问题都是由这些基本的连接问题引起的。

2. 确认复位引脚连接

对于某些开发板，仅使用VCC、GND、SWDIO和SWCLK四根线可能不足以完成正常的调试连接。如果遇到"Cannot reset target"的错误提示，尝试将ST-Link的Reset引脚与单片机的Reset引脚相连。这种硬件复位方式有时是必要的，尤其是在软件复位失效的情况下。

3. 验证硬件复位

如果怀疑硬件复位功能出现问题，可以尝试在加载程序时按住开发板上的Reset按钮不放，在点击LOAD键后约1秒左右的时间松开。如果程序能够成功加载，说明硬件复位功能正常。如果出现"internal command error"的提示，可能是Reset键松开过早，可以多尝试几次。

软件配置检查

1. 更新驱动程序

不兼容的驱动程序是导致调试失败的常见原因之一。确保你的调试器驱动程序是最新的版本。你可以在设备制造商的官方网站上找到最新的驱动程序。例如，使用ST-Link调试器的用户可以从ST官网获取最新版本的驱动。

2. 目标设备配置

在Keil中，目标设备的配置必须与实际硬件完全匹配。检查以下设置：

目标设备类型：确保选择的设备型号与实际使用的单片机型号一致。
工作频率：确认外置晶振频率设置与硬件实际频率一致。
调试接口：根据硬件支持的接口（如JTAG或SWD），选择正确的连接方式。

3. Keil版本和编译器兼容性

如果你最近升级了Keil版本，确保编译器版本也兼容。例如，从Keil 5.24升级到5.37时，可能需要更换编译器版本。检查并更新到推荐的编译器版本，以避免兼容性问题。

代码相关问题

1. HAL库导致的SWJ禁用

如果你的项目中使用了STM32的HAL库，可能会遇到调试连接失败的问题。这是因为HAL库中的HAL_MspInit函数默认会禁用SWJ（Serial Wire JTAG）功能。你可以在代码中修改这一设置：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** ENABLE: JTAG-DP Enabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE();  // 修改这里以启用SWJ功能

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}