滚轮导轨在龙门式结构桁架机器人中的应用

滚轮导轨在龙门式结构桁架机器人中的应用

滚轮导轨在工业自动化领域有着广泛的应用，特别是在需要精确运动控制和重载能力的场景中。本文将通过一个具体的案例，详细介绍滚轮导轨在龙门式结构桁架机器人中的应用，包括其技术特点和实际应用场景。

滚轮导轨在龙门式结构中的应用

下图展示了一个典型的滚轮导轨龙门式结构应用案例：

该案例中，龙门结构的跨距为3.6米，采用了一边V型导轨、一边方型导轨的设计。具体来说，左边的V型导轨为HDS2的CHSS33型号，右边的方型导轨为HDS2的CHTS33型号。这种设计使得左右导轨的平行对齐变得简单。安装在这个龙门结构上的平台自重为4000N，平台上面的负载为25000N。

雷诺工厂的应用案例

如下应用案例展示了滚轮导轨在实际工业场景中的应用。在雷诺(Renault)工厂，这种桁架机器人被用于Master系列厢式货车的车顶自动抓取和放置。

这个桁架机器人的特点在于：

• X轴使用了龙门结构
• Z轴也使用了龙门结构，可以根据工件长度设定两根梁之间的距离

技术优势与应用场景

从这个案例可以看出，V型导轨和方型导轨在龙门结构中的应用具有以下优势：

• 安装方便：可以方便地组成单龙门、双龙门或三龙门结构
• 适合重物处理：特别适合1吨以上重物的码垛应用
• 优化受力状态：采用龙门结构可以消除翻转力矩的产生，使各轴导轨处于优化的受力状态

这种设计不仅提高了工作效率，还确保了操作的安全性和稳定性，非常适合需要精确控制和重载能力的工业应用场景。