深圳地铁无人机巡查：让地铁安全管理“飞”上云端

深圳地铁无人机巡查：让地铁安全管理“飞”上云端

每天清晨，数十台无人机在深圳地铁各车辆段腾空升起，为深圳轨道交通安全管理提供重要的技术支撑。这一幕，标志着深圳地铁正式迈入“空地立体化”巡检新时代。

2019年，深圳地铁集团（以下简称“深铁集团”）率先在全国范围内开展无人机低空巡检应用，经过数年发展，目前已形成一套完整的无人机巡查体系。每天，数十台无人机从深圳地铁各车辆段起飞，按照预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。

无人机巡查的核心优势在于其智能化和高效性。通过AI视觉识别技术，无人机能够自动识别地铁安保区内的违法施工行为，后台系统则通过AI识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地单位深圳地铁运营管理办公室（以下简称深圳地铁运管办）核查。

在技术实现方面，深铁集团建立了完整的无人机飞控平台，具备以下功能：

• 指挥调度与航线规划：可实现无人机远程实时控制，包括起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划等均可在PC端“一键操作”。
• 数据管理与飞行记录：系统能够记录每次飞行数据，便于后续分析和管理。
• 问题定位与整改：无人机抓拍到的问题，可以依托增强定位技术，精准定位问题地点并推送工单至属地单位整改。

无人机巡查带来了显著的效率提升和成本节约。据统计，一台无人机一天可监测地铁安保区约42平方公里，巡查效率较传统人工巡查模式提高6倍以上。更重要的是，无人机空中航拍让隐蔽性较强的安保区违法施工行为无处遁形，可以早发现、早介入、快处理，实现从源头上进行遏制。

此外，无人机巡查还应用于多个场景：

• 高架段接触网巡检：采用无人机后，通过App实时显示的高清画面就能满足需要，效率明显提高。
• 在建工地监控：以往工地巡查要几个小时，现在操作无人机半个小时左右就可以实现全覆盖。
• 环境勘察测绘：利用无人机对轨道交通重大工程进行勘测，不仅大大节约了现场测量的成本，还能提供更加精准的基础数据。

目前，深铁集团已设置无人机机场5座，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。同时，还拓展开发了中低空数字孪生技术，持续探索低空飞行与轨道交通设施的融合发展。

未来，深铁集团还将继续抢抓低空经济发展战略机遇，推动轨道交通与低空经济融合发展，为深圳低空经济等新质生产力的发展注入新动力。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，无人机巡查必将在城市轨道交通安全管理中发挥越来越重要的作用。