从零开始，用乐高做一个万能无线懒人开关

从零开始，用乐高做一个万能无线懒人开关

这个DIY项目教你如何使用乐高积木、Arduino和ESP8266等材料制作一个万能无线懒人开关。项目适合有一定电子和编程基础的DIY爱好者参考，详细介绍了所需知识和材料、结构组装、程序开发以及使用方法等。

项目背景

这个项目最早在2021年发布，最初在短视频APP上发布了使用视频，但由于功能尚未完善，当时并未开源。时隔两年，作者决定在什么值得买平台上开源，并制作了一个保姆级教程，让感兴趣的朋友方便复刻。这也是作者在2020年停更文章后，再次更新。

主要用到的知识

乐高、Arduino、Esp8266、WebServer、Html、CSS等。

主要用到的材料

乐高积木、Nodemcu开发板（V2或V3版）、乐高舵机、OLED显示模块（0.96寸，IIC接口）。

结构

乐高积木零件列表

这个结构主要使用了乐高科技积木，方便组装，对于小朋友，也会有动手乐趣，容易上手。BOM里可以忽略零件的颜色，我是为了方便生成BOM全改成白色了，我发现有些国产的3711零件件和乐高件的尺寸有差别，所以这个零件的数量仅供参考，可能会差一两个。

OLED屏幕

OLED屏幕这里我是用塑料铆钉固定的，没有合适的铆钉的话，可以用皮筋、绳子之类的东西，固定到乐高积木上就行，或者用热熔胶固定也行。

乐高舵机这个结构里使用了两个乐高舵机，这个舵机是270°的，转动角度比一般180°舵机要大，可以有更大的活动范围，可以根据个人实际情况选择合适的舵机，代码里稍作修改就可以。

乐高舵机注意不要选择360°舵机，360°舵机不能角度控制。

接线示意图

由于开发板只有排针接口，接线时需要一些动手能力，但是逻辑很简单。

程序

Arduino IDE 1.8.15程序开发使用的是Arduino IDE，开发板选择NodeMCU 1.0，具体步骤可以网上搜索，有很多详细教程。

程序里有一部分需要修改，找到wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_1", "your_password_for_AP_1")，替换掉你所使用的网络的wifi名称和密码（注意：名称和密码不支持中文，并且只支持2.4GHz网络），S1.write(60)调整的是按下和抬起的高度，S2.write(60)调整的是旋转角度，修改好后，上传代码到开发板就可以了（可能需要根据实际情况多测试几次角度）。

data文件夹的内容也需要上传不要忘了上传data文件夹的内容，不然控制页面打不开。

使用

如果第二步中wifi设置正确，那么程序下载后，OLED屏幕上会显示相关信息，可以看到它的IP地址，使用相同网络下的设备打开浏览器，在地址栏输入屏幕上显示的IP地址，如果运行正常的话，这时候就可以看到控制界面了。

控制界面根据实际开关情况，不仅仅可以控制灯，如果调整乐高结构和舵机旋转角度，还可以控制绝大多数实体开关，并且不影响手动控制。

从零开始，用乐高做一个万能无线懒人开关，实际使用效果

这个项目其实更适合放在儿童房，家长带着孩子一起动手完成，并且如果有一定知识基础，还可以用8266做一个无线开关，脱离电脑、手机等设备。这个教程只是起到抛砖引玉的作用，可以在这个基础上再做完善。目前最大的问题是OLED烧屏，可以使用LCD或者电子纸代替OLED（需要修改代码，无基础的不要尝试），也可以省掉屏幕，或者烧屏后换个新的OLED（OLED模块价格还算便宜）。后期升级更新目前无计划，按照这个项目的规律，估计又得3年后了，哈哈。

资源文件链接：https://pan.baidu.com/s/1RJGyIEOEQYccZA0p8yQAtA?pwd=c1xj

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