百度Apollo L4级自动驾驶巴士最新进展揭秘
百度Apollo L4级自动驾驶巴士最新进展揭秘
近日，百度Apollo在L4级自动驾驶巴士领域取得重大突破。5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，全方位展示百度十年深耕自动驾驶的重大进展。基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全。
技术突破：L4级自动驾驶的里程碑
活动现场，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格仅20万元的萝卜快跑第六代无人车。
大模型驱动自动驾驶实现技术阶跃，百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。
商业化应用：从试点到规模运营
百度Apollo的自动驾驶技术已经在多个城市开展试点和商业化运营。截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。百度萝卜快跑对安全和出行体验的极致追求，在规模化示范运营中得到充分的验证和用户的认可，萝卜快跑在用户的帮助中持续成长。因为好所以需要，武汉跨江、机场接驳、7*24小时服务都是对用户需求的即刻回应，伴随着越来越多来自全国各地关于开城、扩大区域范围、增设上下车点、延长服务时间的呼吁，萝卜快跑将落地更多城市，让安全便捷的新出行方式更快来到大家身边。
政策支持：智能网联汽车发展迎来新机遇
按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217号）有关工作安排，经汽车生产企业和使用主体组成联合体自愿申报、车辆拟运行城市人民政府同意、所在地省级主管部门审核推荐，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称“四部门”）组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，研究确定了9个进入试点的联合体（基本信息见附件）。
下一步，四部门将按照试点总体要求和工作目标有序推进试点实施，并基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。
面临挑战：技术与管理的双重考验
尽管L4级自动驾驶巴士展现出巨大的发展潜力，但在实际运营中仍面临诸多挑战。以百度Apollo在武汉的运营为例，据武汉城市留言板统计，2024年以来关于萝卜快跑的留言47条，其中涉及投诉的超过6成。主要问题包括：
无故停车导致拥堵：有市民反映萝卜快跑经常出现绿灯停着不走、红灯冲到路中间、转弯卡着不动的情况，尤其是在早晚高峰时段造成严重拥堵。
行驶速度过慢：不少市民投诉萝卜快跑行驶速度过慢，甚至在空旷路面占据中间车道慢行，被戏称为“移动路障”。
技术可靠性问题：有网友分享视频显示，萝卜快跑在遇到道路狭窄或前方事故时会直接停在路中间，无法正常通行。
对此，武汉官方表示，无人驾驶作为新生事物，需要给予更多宽容和理解。同时，相关部门已采取措施，如不定期约谈车辆所属公司负责人，确保道路安全。
未来展望：智慧交通的重要组成部分
尽管面临诸多挑战，但L4级自动驾驶巴士作为智慧城市交通的重要组成部分，其发展前景依然广阔。根据罗兰贝格对中国自动驾驶发展的研报，2020年，中国可能在城市特定区域开放道路进行自动驾驶车辆测试，并在部分高速公路允许L3自动驾驶。到2025年城市特定区域L4、L5自动驾驶有望开放，自动驾驶将步入分区域推进的新发展阶段。
百度Apollo的目标是在2024年底实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。随着技术的不断迭代和政策的逐步完善，L4级自动驾驶巴士有望在更多城市落地，为公众提供更加安全、便捷、高效的出行服务。
结语
L4级自动驾驶巴士作为智能交通系统的重要组成部分，其发展不仅关乎技术创新，更涉及城市交通管理、法律法规完善以及公众接受度等多个层面。百度Apollo的最新进展展示了L4级自动驾驶的美好前景，但同时也暴露出技术成熟度和运营管理等方面的挑战。未来，随着这些问题的逐步解决，L4级自动驾驶巴士有望在公共交通中发挥更大作用，为智慧城市建设注入新的活力。