百度AIR智能道路系统：支撑L4级自动驾驶的新基建

百度AIR智能道路系统：支撑L4级自动驾驶的新基建

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百度AIR智能道路系统是支撑L4级自动驾驶的关键基础设施，通过多传感器融合实现全天候感知，已在多个城市落地应用。

百度AIR智能道路系统采用先进的多传感器融合方案，通过鱼眼相机、毫米波雷达、枪式相机等设备，实现对道路环境的全方位感知。系统的核心是路侧计算单元MEC，提供32TOPS算力，支持多传感数据融合计算，能够精准判断物体的形状、位置等信息。

系统通过RSU（路侧单元）和OBU（车载单元）实现车路协同通信，支持PC5 Mode4直连通信，符合3GPP Release 14标准。高速车路协同云控平台保留开放式API，可为高速主动安全管控、准全天候通行等上层业务系统提供V2X数据支撑。

在北京亦庄，百度AIR智能道路系统实现了60平方公里、329个路口的全覆盖。系统通过“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项建设任务，构建了网联业务+电警卡口业务的多业务融合，持续推动智能化基础设施建设。

系统实现了“多感合一、多杆合一、多箱合一”的创新示范，不仅优化了城市交通管理，还为L4级自动驾驶车辆提供了可靠的路侧支持。通过路口治理、绿波出行、公交优先等智慧应用，显著提升了交通效率和安全性。

百度AIR智能道路系统已在多个地区落地应用，形成了一系列智慧交通解决方案。在浙江绍兴，打造了全国首条地级市智能网联快速路；在京雄高速，建设了“国际领先、世界一流”的新时代示范性智慧高速。

系统通过交通违法监测、交通事件检测、交通流量分析等功能，实现了对路口交通状态的实时监测。同时，通过溢流、空放、失衡等指数分析，为交通信号控制优化提供了数据支持。在安全方面，系统能够识别直左冲突、机非冲突等风险，及时预警交通事故。

百度AIR智能道路系统通过高速车路协同云控平台，实现了面向网联车辆、非网联车辆以及L4级自动驾驶车辆等全终端用户的信息触达。这种全方位的信息交互能力，为L4级自动驾驶的大规模商用提供了重要支撑。

随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，百度AIR智能道路系统有望在全国范围内大规模推广，为实现更安全、更高效的智慧交通体系奠定基础。同时，该系统也将为L4级自动驾驶技术的商业化落地创造有利条件，推动我国自动驾驶产业的快速发展。