无人机和水质监测机器人：守护地球生态的新力量

无人机和水质监测机器人：守护地球生态的新力量

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来源

1.

https://post.smzdm.com/p/a5xdzp23/

2.

http://paper.people.com.cn/rmlt/pc/content/202412/31/content_30051029.html

3.

http://www.gaoguangpu.com/jishu/589.html

4.

https://www.qishengrobot.com/news/1818.html

5.

https://www.hanspub.org/journal/paperinformation?paperid=84484

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https://www.sznews.com/news/content/mb/2024-05/31/content_30986376.htm

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https://www.innovationhub.hk/zh-cn/article/uas-and-ai-technologies-for-autonomous-built-asset-inspection-and-management

8.

https://www.foiadrone.com/zixun/z6/1041

9.

https://www.yi-win.com/html/news/company/163.html

10.

http://tjhhlf.com/h-col-106.html

随着环境问题日益严峻，无人机和水质监测机器人已成为守护地球生态的重要力量。它们不仅提高了环境监测效率，还为资源管理和生态修复提供了新的解决方案。

无人机搭载高光谱相机，为河流水质监测提供了新的视角和手段。在某南方城市，研究人员利用无人机高光谱相机监测河流水质，通过快速获取大量高光谱数据，经过预处理、辐射定标、大气校正等步骤，可以转化为水质参数的浓度信息。研究发现，无人机高光谱相机能够准确监测河流水质的各项参数，且精度与传统方法相当。

无人机巡检机器人则搭载摄像头、激光雷达、温度传感器等各类传感器，实时感知周围环境信息。它们利用自主导航系统规划最优路径并避开障碍物，在巡检过程中收集设备状态、环境参数等数据，传输至控制中心进行分析，及时发现异常情况并发出警报。

水质监测机器人通过光电液位开关技术检测水下状态。这种技术的核心在于利用近红外发光二极管和光敏接收器的组合，通过光的折射和反射来判断机器人所处的环境状态。当机器人处于水下时，近红外光在液体中传播会发生折射现象，导致光敏接收器接收到的光量显著减少；而当机器人处于水面上时，光线会直接从透镜反射回光敏接收器，接收器能够接收到正常强度的光信号。

在水下地形测量方面，水下机器人和无人船等设备在水利水电工程中得到广泛应用。这些设备可以监测水库淤积情况，保障安全运行。例如，通过水下地形监测工作，可以了解水库淤积规律和淤积物的分布状态，选择合适的库容计算方法得到水下地形图和水位库容的关系曲线，据此对水库的调度运行方式进行重新调整。

环境监测机器人不断创新，深圳市可飞科技有限公司推出的灵嗅P1-X机器狗就是一个典型案例。这款机器狗具备全面的自我监控和诊断能力，能够带来高效运维。系统还设有两个LCD显示屏，可用于播放实时数据或定制信息。使用者可以通过“可飞时空大数据平台”实时概览功能查看实时浓度地图和数据分析，了解当前环境状况。

香港中文大学的研究项目则展示了无人机系统与人工智能结合的广阔前景。该项目开发了面向单/多无人机应用的软件框架，涵盖任务管理、运动规划、动态控制、环境感知、可视化以及系统用户的交互。通过实现无人系统、人工智能和数字平台的高效耦合，可以用于城市环境的巡检、监测和管理。

无人机和水质监测机器人作为守护地球生态的新力量，正在为环境保护和可持续发展贡献更多力量。随着相关技术的不断发展，相信未来会有更多创新应用涌现，为人类创造更加美好的生活环境。