树莓派CM4(一): 镜像烧录
树莓派CM4(一): 镜像烧录
本文将详细介绍如何为树莓派CM4 EMMC版本烧录系统镜像。从镜像下载、工具准备到具体的烧录步骤，再到串口调试的设置，本文将为你提供一个完整的指南。
1. 简介
树莓派型号：Raspberry Pi CM4 EMMC
, 注意是
EMMC
版本，不是
SD
卡版本核心板资源
IO板使用官方IO板
Compute module 4 IO Board
, 硬件规格2G RAM + 8G ROM
4核64位Cortx-A72, 1.5GHz
树莓派镜像下载页面
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
2. 镜像下载
我选择使用不带桌面环境的
Lite OS
，下载地址：
https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2024-07-04/选择使用
2024-07-04
发布的镜像，内核版本
6.6.y下载完成后解压，得到
.img
后缀的文件
3. 烧录工具下载
rpiboot
，下载地址：
https://files.waveshare.net/wiki/w/upload/f/f3/Rpiboot_setup.zipSD Card Formatter
, 下载地址：
https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/Win32DiskImager
, 下载地址：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/Raspberry Pi Imager
, 下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/Tips: 使用
Raspberry Pi Imager
这个工具烧录镜像比较简单，并且可以很方便地设置用户名/密码，开启SSH。但是实测下来烧录镜像的速度不如
Win32DiskImager
,并且感觉比较傻瓜式，便于初学者快速上手树莓派，但是不利于深入了解背后地工作原理，所以之后的步骤中，我将使用
Win32DiskImager
进行烧录，关于
Rsapberry Pi Imager
的使用方法，官方教程已经写的很详细了，不再赘述
4. 镜像烧录
烧录环境
Win10安装
- 烧录工具下载
这一步下载的安装程序
rpiboot_setup.exe
，直接双击运行即可，
短接
BOOT
管脚和
GND
管脚，禁止从
EMMC
启动连接
USB Slave
接口到电脑，上电可以在其他设备中看到
BCM2711 Boot
,也有可能是一个
Compute Module
设备运行
rpiboot
软件，会自动安装USB驱动，驱动安装成功后，会将内部
EMMC
识别为一个类似U盘的存储设备，共有两个分区
boot
- rootfs
,分别表示启动分区和根文件系统
格式化
EMMC
,注意区分硬盘，是一个7.28G左右大小的设备，不要把自己的电脑硬盘给格式化了使用
Win32DiskImager
烧录镜像
5. 使能调试串口
需要注意的是，树莓派官方的镜像默认是没有开启
串口输出
的，也就是说如果手上没有屏幕的话，是没办法进入终端进行任何操作的确保树莓派还挂载在
windows
中修改boot分区下的
config.txt
（这个文件也有可能位于boot分区下的
firmware/config.txt
）,在这个文件的末尾添加如下内容，表示启用调试串口
enable_uart=1
6. 烧录完成
先给开发板断电
取消
BOOT
管脚和
GND
管脚的短接
7. 串口输出
树莓派为控制台预留了一个低吞吐量的
uart其中
GPIO14 == Tx
GPIO15 == Tx相应得：
GPIO14
就要接到串口的
Tx
,
GPIO15
要接到串口的
Rx串口波特率：
115200上述步骤正确的话，开机后就能够看到有日志输出到串口终端
8. 默认用户名密码
用户名：
pi密码：
raspberry