CAN通讯故障怎么解决？

CAN通讯故障怎么解决？

引用

搜狐

1.

https://www.sohu.com/a/781191309_121124496

CAN通讯故障可能由多种原因引起，以下是一些常见的解决方法和步骤：

1. 检查CAN_H和CAN_L连接：确保CAN_H和CAN_L线没有接反或短路。如果连接错误，可能会导致通信异常。可以通过测量对地电压（平均电压）来检查CAN H和CAN L导线是否损坏或信号是否正常。正常情况下，CAN H和CAN L的对地电压应该在一定范围内。

2. 检查电压匹配：确保CAN收发器与控制器之间的电压匹配。如果系统中使用多个电压，例如CAN收发器供电为5V，而控制器供电电压为3.3V，可能会导致通信问题。

3. 添加终端电阻：CAN通讯的终端电阻通常为120欧姆。在高速CAN通讯中，终端电阻有助于减少电感现象对CAN通讯的高低电压的影响，从而确保系统能够正确判别显性或隐性电平。

4. 检查通信波特率配置：确保CAN总线的总线速率配置正确，并且与接入的节点一致。如果波特率不匹配，可能会导致通信故障。

5. 排查短路问题：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。如果逐个断开节点后电压恢复正常，则说明该节点有问题。

6. 进行FFT频谱分析：如果CAN_H和CAN_L上有异常共模信号叠加，可以通过FFT频谱分析来定位共模干扰频率。一旦找到干扰源，可以采取相应措施来消除或降低干扰。

7. 增加隔离模块和差分抗干扰：对于由于逆变器信号串扰进入总线导致的通讯异常，可以考虑增加隔离模块来隔绝地回流，限制干扰幅度，增加总线抗干扰性。此外，增加双绞程度也可以提高CAN总线的抗干扰能力。

8. 检查硬件故障：如果以上方法都无法解决问题，可能需要检查CAN收发器、控制器或其他硬件组件是否存在故障。