环境感知：多传感器融合_10.多传感器融合系统的硬件设计

环境感知：多传感器融合_10.多传感器融合系统的硬件设计

引用

CSDN

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https://blog.csdn.net/zhubeibei168/article/details/145148716

多传感器融合系统是实现环境感知的关键技术，广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。本文将从传感器选择与配置的角度，探讨如何设计一个高性能的多传感器融合系统。

10. 多传感器融合系统的硬件设计

10.1 传感器选择与配置

在设计多传感器融合系统时，选择合适的传感器并进行合理的配置是至关重要的第一步。不同类型的传感器适用于不同的应用场景，因此需要根据具体需求来选择。常见的传感器类型包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）等。每种传感器都有其独特的优势和局限性，设计时需要综合考虑以下因素：

• 应用场景：例如，自动驾驶汽车需要高精度的距离测量和环境感知，因此通常会配置LiDAR和RADAR。
• 成本：高端传感器如LiDAR价格昂贵，而低功耗的超声波传感器则相对便宜。
• 性能：传感器的精度、分辨率、响应时间等性能指标需要与系统需求相匹配。