“柑橘采摘机器人”、“数字农地一张图”.....这些成果让农业更“聪明”
“柑橘采摘机器人”、“数字农地一张图”.....这些成果让农业更“聪明”
11月16日，成渝地区双城经济圈农业科技创新联盟在渝发布了20项智慧农业科技成果。"柑橘采摘机器人"、"基于北斗导航的西南山地丘陵农机无人驾驶系统"、"数字农地一张图"等成果闪亮登场。
据介绍，自2020年11月成渝地区双城经济圈农业科技创新联盟成立以来，两地在创新研发、重大项目策划等领域开展深度合作，培育了一批具有区域辨识度、全国影响力的科技成果，为农业农村高质量发展提供科技支撑。
此次发布的这20项成果，就是由联盟的15家科研院所、高校和企业研发。目前，已在成渝地区及周边省市推广应用，建立了高标农田、果园、茶园、畜禽养殖场、冷链物流等示范场景，实现了精准种养、病虫害精准防控、和美乡村智治，对推动成渝现代高效特色农业带的农业精细化、信息化、智能化和绿色高效发展具有重要意义。
20项成渝地区双城经济圈农业科技创新联盟智慧农业科技成果
成果1：柑橘采摘机器人
实现柑橘等经济作物的自动化、精准化采摘，视觉识别精度达到95%以上，平均单个柑橘采摘时长11s，准确率100%。机械臂定位精度在±1毫米内，仿生机械手最大抓取力为5 N，机器人自重不超过50公斤，续航时间在4小时以上。
研发单位：中国农业科学院都市农业研究所
成果2：植物根际全要素无损测控技术体系
构建合成涡旋场根系高分辨成像技术，实现不同水分条件下，耕作层（30cm）埋深，厘米级直径根系成像，为农业育种和肥料施用提供高精度根系表型装备。根际全要素动态过程解析技术，实现痕量根际微生物、分泌物、气体的精准测定，为解析根际动态过程提供全新技术。
研发单位：中国科学院成都生物研究所
成果3：物联网智能化果蔬采后供应链管控系统
以物联网技术为纽带，结合人工智能算法，监测目标贮藏库（车）内外不同区域环境参数，云处理终端运用模糊控制理论建立的控制算法处理反馈的信息，指令至目标贮藏库（车）各节点，自动启停库（车）内各功能单元，以确保新鲜农产品保持更佳的状态。
研发单位：四川省农业科学院加工所
成果4：基于北斗导航的西南山地丘陵农机无人驾驶系统
全星座全频点卫星导航系统，同时实现单北斗定位导航；通过激光雷达，视觉导航，实现农机库室内外导航无缝对接；路径规划算法，实现农业机器人的智能路径规划；支持多种农机农具控制和云平台多级管理，满足多种通信协议。
研发单位：成都市农林科学院，天星北斗科技（成都）有限公司，成都致靖智造科技有限公司
成果5：智慧农业管理平台
依托卫星遥感、双光谱无人机、物联网终端、履带农机、视频监控等手段，构建空天地一体化物联感知底座；以学科交叉、融合创新为主导，构建专家知识工程体系；以农机智能装备为载体，集成各类农田作业智慧化技术或系统；打造大田数字孪生底座，提供可视化便捷远程终端调度和作业指导。
研发单位：中国电信股份有限公司重庆分公司
成果6：高标准农田指挥调度平台
构建基于遥感+物联网的空天地一体农田感知与控制体系，以 AI 赋能的农技问答及灾情灾害辅助决策系统，以区块链为核心的农产品溯源管理体系，解决耕种管收过程中遇到的各种问题，实现“数据预警、田长吹哨、部门报道、处置销号”工作流程闭环。
研发单位：中移物联网有限公司
成果7：联通青鸾·低空慧眼
提供双眼全链路，支持多种通讯协议，构建统一物模型。结合地理信息系统（GIS）和实时数据分析，低空慧眼无人机可以监测农田的湿度和水分分布，优化灌溉系统的性能，按作物需求自动调整水量分配，实现水资源的最优化使用。
研发单位：中国联通-乡村振兴(重庆)数字产业研究院
成果8：地方猪保种与育种系统
系统构建了涵盖数据采集、数据存储、数据加工、数据分析以及数据呈现为一体的地方猪保种场数据管理体系；开发了荣昌猪毛色、体尺、体重等育种数据自动采集技术；建立了荣昌猪育种管理系统大数据平台。
研发单位：重庆市畜牧科学院，国家生猪技术创新中心
成果9：猪舍多参数自适应智能环控器
通过实时反馈的环境参数自动调整调控装置的控制量，将多个环境参数调控至预先定义的范围内。应用于不同类型的猪舍时，仅需修改配置文件。当温度处于舒适区间，而有害气体浓度超出舒适区间时，温度与有害气体之间会发生耦合。
研发单位：重庆市畜牧科学院，国家生猪技术创新中心
成果10：立体多层笼养家禽智能饲喂机器人
采用模块化设计，应用AGV、磁条导航、智能传感和自动控制等技术，实现了自主行走、避障、定位，自动称量和投喂饲料等功能。该机器人行走速度为5-15m/min，笼位识别准确率为100%，单次投料量为50-500g（±1%），单次投料用时10-20s。
研发单位：重庆市畜牧科学院
成果11：丘陵坡地自适应履带拖拉机
采用“铰链调平”技术方案，整机重心不随坡度变化而增加，坡地稳定性更好；履带与坡面为完全接触，支重轮等受力均匀，零部件可靠性高；履带为固定张紧，无跳齿滑带问题产生，产品产业化瓶颈得以解决。
研发单位：重庆鑫源农机股份有限公司
成果12：妊娠母猪智能饲喂站
采用先进的RFID识别技术，实现每头母猪个体化数据采集与管理。通过内置的高精度传感器与称重系统，精确记录每头母猪的采食量，自动调整饲料配比，确保每头母猪获得最适合的营养供给。支持智能化湿拌预混料的精确投放，提高饲料利用率。
研发单位：重庆三峡职业学院
成果13：数字电商直播数字生态体系
采用“一图概览、横向四库、纵向三级”的总体架构，汇聚全市品牌农产品数字货盘、产品销售数据、三农网红人才数据、电商直播数据、数字农业电商等，加速信息资源整合应用，形成重庆农产品电商直播大数据信息整合、在线调度、综合分析能力。实现数据共享流通，促进数据价值充分释放，支撑数字农业生态服务体系精细化管理。
研发单位：重庆巴味渝珍数字科技有限责任公司
成果14：巴渝和美乡村综合智景场景
以信息化、数字化、网络化为重要载体，打造“1+4”综合管理平台架构，“1”即数字地图，“4”即数字党建、数字产业、数字人居、数字治理，实现农业生产智能化、产业服务信息化、乡村生活智慧化、以及乡村治理数字化。
研发单位：重庆市农业科学院农工所
成果15：茶园鲜叶产量品质数字化管理技术
利用茶叶产量健康在线监测小程序识别固定面积内茶树嫩芽数量，精准估测茶叶产量及采摘所需用工量；利用便携式光谱茶叶品质检测仪原位检测包括茶多酚、氨基酸、氮素、水浸出物在内的茶叶品质成分，实时监测茶叶品质状况。
研发单位：重庆市农业科学院茶叶研究所
成果16：“山地果树智 +” 果树病害智能诊断系统
基于高光谱成像和手机RGB图像识别技术，结合多种算法，构建山地果树重要病害高精度智能诊断模型，开发智能诊断系统软件及手机终端应用程序，为山地果树重要病害的智能化诊断和高效防控提供技术支撑。
研发单位：重庆市农业科学院果树所
成果17：数字农地一张图
平台由“数字土地”“数字产业”和“数字服务”三大板块构成，创新性地采用了地理分区分层技术，能够精准到农户或企业进行地块信息查询、作物长势监测、土地流转决策等地块级管理，提升土地资源利用效率与管理水平。
研发单位：重庆市农业科学院信息所
成果18：蚕豆赤斑病病情人工智能评估技术
主要利用无人机遥感平台在蚕豆鼓粒期进行田间高光谱影像采集，评估不同等级赤斑病充分爆发阶段，获得光谱指数的病情评级；定期抽查模型预测结果，当模型预测误差大于门限值时，更新模型训练集，重新训练模型。
研发单位：重庆市农业科学院油料所
成果19：优质稻智慧化生产管理决策技术
该技术构建了“1+1+4”智慧化生产管理体系框架，利用5G通讯、云计算等技术实现数据实时传输与处理。采用物联网传感器、无人机巡检等智能监测技术，开发智能决策支持系统，实现精准预测与决策。采用智能执行与自动化技术，实现稻田管理自动化。
研发单位：重庆市农业科学院成果转化处
成果20：果园无人靶向施药技术与装备
超声波传感器智能检测果树树冠生物量大小，自动调节农药用量，节约农药30%以上；多段仿形折叠式喷杆，全包裹喷药和定距喷药，增加农药附着率；遥控驾驶和无人驾驶两种模式；最大爬坡角度25°，丘陵山区适应性强。
研发单位：重庆市农业科学院农机所