ABB ACS510变频器Modbus通讯参数的设置及调试
ABB ACS510变频器Modbus通讯参数的设置及调试
ABB ACS510变频器的Modbus通讯参数设置和调试是工业自动化领域的重要技能。本文将详细介绍如何通过Modbus协议控制变频器的启停、频率给定以及加速时间等关键参数，帮助工程师快速掌握这一实用技术。
ACS510变频器中参数的设置
序号 | 代码 | 详细内容 |
|---|---|---|
1 | 9802 | 通讯选择，选择标准MODBUS【1】 |
2 | 1001 | 外部1命令，选择通讯【10】，由Modbus控制变频器启信 |
3 | 1102 | 外部控制选择，选择外部1【0】，由Modbus控制变频器 给定频率 |
4 | 1103 | 给定值1选择，选择通讯【8】 |
5 | 5302 | EFB站号，可以随便指定一个整数，如：1 |
6 | 5303 | EFB波特率，一般选择9600 |
7 | 5304 | EFB校验，一般是无校验一个停止位【0】 |
8 | 5305 | EFB控制类型，选择ABB DRV LIM【0】 |
控制变频器的启停
序号 | 功能 | 代码 |
|---|---|---|
1 | 初始化 | 向Modbus寄存器40001中写入1142并延时100ms |
2 | 启动电机 | 即向Modbus寄存器40001中写入1151 |
3 | 停止电机 | 即向Modbus寄存器40001中写入1143 |
主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值（范围=0–20000换算成1104中的给定值1下限，1105中的给定值上限也就是0–50Hz）例如：1105=50.00Hz 发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25Hz；
效果如下图所示：
用Modbus修改加速时间的方法，向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定，如：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60s
Modbus协议功能代码
功能01：读线圈状态
发送：01 01 00 20 00 03 （站号，功能， 开始， 个数）
响应：01 01 01 06 （站号，功能， 字节数， 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态
发送：01 02 00 20 00 03 （站号，功能， 开始， 个数）
响应：01 02 01 05 （站号，功能， 字节数， 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器
发送：01 03 00 65 00 03 （站号，功能， 开始， 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号，功能， 字节数， 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器
发送：01 04 00 00 00 02 （站号，功能， 开始， 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1 （站号，功能， 字节数， 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器
发送：01 06 08 99 02 58 （站号，功能， 开始， 个数）
响应：01 06 08 99 02 58 （站号，功能，寄存器号，数值）
功能10：写多个保持寄存器
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 F4 （站号，功能， 开始， 个数，字节数，字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02 （站号，功能，开始 ，个数）