工业机器人类型及应用场景全解析

工业机器人类型及应用场景全解析

工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其类型多样，应用场景广泛。本文将从机械结构和应用领域两个维度，为您详细介绍工业机器人的主要类型及其适用场景。

按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人，是应用较为广泛的工业机器人类型之一，具有设计灵活、工作空间大的特点，适用于汽车焊接、喷涂等作业。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人，通常用于快速取放或产品转移应用，主要功能有抓取、包装、码垛和机床上下料等。

3、直角坐标机器人：也称直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构，通过在三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，可承受重型物件，常用于搬运、装配等需要高定位精度的场合。

4、圆柱坐标机器人：在底座处至少有一个旋转关节和一个连接连杆的棱柱形关节，具有圆柱形工作空间，主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。

5、协作机器人：旨在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人，安全性取决于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制，还可能需要传感器和软件来确保良好的协作行为，可用于公共场所的信息查询、物料搬运等。

按应用领域分类

1、焊接机器人：主要包括弧焊机器人和点焊机器人，应用于各类汽车零部件的焊接生产，如汽车制造中的车身焊接等。

2、磨抛加工机器人：采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷，能适应大负载、恶劣的工作环境，精度要求较高。

3、激光加工机器人：将机器人技术与激光加工技术相结合，通过高精度的机器人实现更加柔性的激光加工，可应用于切割、焊接、熔覆等多种工艺。

4、真空机器人：是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中晶圆在真空腔室内的传输，对精度要求较高。

5、喷涂机器人：喷漆一般采用液压驱动，动作速度快、防爆性能好等优点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

工业机器人的类型丰富多样，每种类型都有其独特的优势和适用场景，在选择工业机器人时，需要根据具体的应用需求、工作环境和成本预算等因素进行综合考虑。