PLC基本逻辑指令详解

PLC基本逻辑指令详解

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域的重要设备，其基本逻辑指令是掌握PLC编程的基础。本文详细介绍了PLC的各种基本指令，包括逻辑取及输出线圈指令、触点串联指令、触点并指令、串联电路块的并联指令、并联电路块的串联指令、多重输出电路指令、主控触点指令、自保持与解除指令、计数器定时器指令、脉冲输出指令、空操作指令以及程序结束指令。通过图文结合的方式，帮助读者全面理解PLC的基本逻辑指令。

一、逻辑取及输出线圈（ld/ldi/out）指令

• ld（取）：常开触点逻辑运算起始指令
• ldi（取）：常闭触点逻辑运算起始指令
• out（输出）：线圈驱动指令

说明：

1. ld、ldi指令用于将触点接到母线上。
2. out指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。
3. out指令可以连续使用多次（上例中out m100和out t0）。

二、触点串联（and/ani）指令

• and（与）：常开触点串联指令
• ani（与非）：常闭触点串联指令

说明：

1. and和ani指令是用于串联单个触点的指令，串联触点的数量不限，该指令可以多次重复使用。
2. “连续输出”是指在执行out指令后，通过与触点的串联可驱动其他线圈执行out指令。

三、触点并（or/ori）指令

• or（或）：常开触点并联连接指令
• ori（或非）：常闭触点并联连接指令

说明：

1. or和ori是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令
2. or和ori指令是从该指令的当前步开始，对前面的ld、ldi指令并联连接。

四、串联电路块的并联（orb）指令

• orb（电路块或）：串联电路块的并联连接指令

说明：

1. 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用ld和ldi指令，分支的结束用orb指令。
2. orb指令与后述的anb指令等均为无操作元件的指令。

五、并联电路块的串联（anb）指令

• anb（电路块与）：并联电路块之间串联连接指令

说明：

1. 将并联电路块与前面电路串联时用anb指令。并联电路块起点用ld或ldi指令。
2. 若多个并联电路块顺次用anb指令与前面电路串联连接，则anb的使用次数没有限制。
3. anb指令可以连续使用，但与orb指令一样使用次数限制在8次以下。

六、多重输出电路（mps/mrd/mpp）指令

• mps（push）：进栈指令
• mrd（read）：读栈指令
• mpp（pop）：出栈指令

七、主控触点（mc/mcr）指令

• mc（主控）：主控电路块起点指令
• mcr（主控复位）：主控电路块终点指令

说明：

1. x1接通时，执行mc与mcr之间的指令。
2. mc指令后，母线（ld、ldi点）移至mc触点之后，返回原来母线的指令是mcr。mc指令使用后必定要用mcr指令。
3. 使用不同的y、m元件号，可多次使用mc指令。

八、自保持与解除（set/rst）指令

• set（置位）：令元件保持on指令
• rst（复位）：令元件保持off、清数据寄存器指令

说明：

1. x0一旦接通，即使再断开y0也保持接通。x1接通后，即使再断开，y0也将保持断开。对于m、s也是同样如此。
2. 对于同一元件可以多次使用set、rst指令，顺序可任意，但在后执行的指令有效。
3. 要使数据寄存器d，变址寄存器v、z的内容请零，也可用rst指令

九、计数器、定时器（out/rst）指令

• out（输出）：驱动定时器线圈和计数器线圈指令
• rst（复位）：输出触点复位和当前数据清零指令

定时器（t）

1. 定时器（t0~t245）

• 定时器t0t199（200点）单位时间为100ms、设定值为132767，对应的延时时间为（132767）×0.1s=0.13276.7s。
• 定时器t200t245（46点）单位时间10ms、设定值为132767，对应的延时时间为（132767）×0.01s=0.01327.67s。

2. 积算定时器（t246~t255）

• 积算定时器t246t249（4点）单位时间1ms，设定值132767，对应的延时时间是（132767）×0.001=0.00132.767s。
• 积算定时器t250t255（6点）单位时间100ms，设定值132767，对应的延时时间是（132767）×0.1=0.13276.7s。

计数器（c）

1. 内部信号计数器

• 16bit增计数器（设定值：1~32767）
• 通用：c0~c99（100点）
• 停电保持用：c100~c199（100点），即使停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
• 32bit双向计数器
• 32bit的增/减计数器有两种：通用计数器c200c219（20点）、保持计数器c220c234（15点）。其设定值为-2147483648+2147483647，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器m8200m8234设定。

2. 高速计数器

• 对于c235c245的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（m8235m8245）指定计数方向。
• x11：接通，计数器c△△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
• x12接通时，高速计数器c235c240分别对计数输入端x0x5输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（c244，c245，c249，c250，c254，c255），起动输入不接通就不进行计数。
• 计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（k或d的内容）时，计数器输出触点动作。

十、脉冲输出（pls/plf）指令

• pls（脉冲）：上升沿微分输出指令
• plf（脉冲）：下降沿微分输出指令

十一、空操作指令（nop）

• nop：空操作指令

说明：

1. nop指令通常用于以下几个方面：指定某些步序内容为空，留空待用；短路某些接点或电路；切断某些电路；变换先前的电路。

十二、程序结束（end）指令

• end：程序结束指令