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表贴式PMSM与内置式PMSM:结构、性能与应用对比

创作时间:
作者:
@小白创作中心

表贴式PMSM与内置式PMSM:结构、性能与应用对比

引用
CSDN
1.
https://blog.csdn.net/m0_64461937/article/details/145633441

永磁同步电机(PMSM)是现代电机技术中的重要组成部分,广泛应用于各种工业和民用领域。本文将介绍两种常见的PMSM结构:表贴式PMSM和内置式PMSM,并对其结构特点、性能参数、控制策略和应用场景进行对比分析。

结构对比

特征
表贴式PMSM
内置式PMSM
永磁体位置
永磁体直接贴在转子铁芯的外表面
永磁体嵌入在转子铁芯内部
气隙均匀性
气隙均匀,有磁铁和没有磁铁的地方气隙厚度一样
气隙不均匀,有磁铁和没磁铁的地方气隙厚度不一样
转子结构
隐极式转子结构
凸极式转子结构
保护情况
永磁体直接暴露在气隙磁场中
永磁体受到转子铁芯和极靴的保护
电感特性
直轴电感(Ld)和交轴电感(Lq)相等
直轴电感(Ld)小于交轴电感(Lq)

电感是描述电路中电流变化时产生自感电动势的物理量,对于永磁同步电机,电感通常定义为磁链与电流之比,即: L=ψ/I 是磁链,是电流ψ是磁链,I是电流

在表贴式PMSM中,磁链由两部分构成:一部分是由永磁体产生的永磁磁链( ψpm ),另一部分是由电流产生的电枢磁链( ψar )。

在稳态运行时,忽略电枢磁链的动态变化,只考虑永磁磁链和电流产生的磁链。

直轴(d轴)是永磁体磁链最大的方向,与永磁体的磁化方向一致。

交轴(q轴)则超前d轴90度电角度,是电机转矩产生的方向。

在表贴式PMSM中,由于永磁体直接贴在转子表面,且气隙均匀,在d轴和q轴上的磁通路径长度和磁阻都大致相等。

对于相同的电流变化,d轴和q轴上产生的磁链变化也大致相等。

根据电感的定义,有:

由于d轴和q轴上的磁通路径和磁阻相等,对于相同的电流变化 ΔI ,产生的磁链变化 Δψ 也相等。因此,得出: Ld=Lq

性能对比

特征
表贴式PMSM
内置式PMSM
功率密度
相对较低
较高,因为可以利用磁阻转矩
转矩输出能力
适中
较强,特别是在高速运行时
弱磁能力
受限,因为气隙磁场易于饱和
较强,适用于宽调速范围
制造成本
较低
较高,由于结构复杂和材料成本
可靠性
永磁体容易退磁,因为直接暴露在气隙磁场中
永磁体受到保护,不易退磁
谐波损耗和转矩脉动
较低,因为气隙磁场接近正弦波
较高,因为气隙磁场中包含较多的谐波成分

控制策略

  • 表贴式PMSM:由于Ld和Lq相等,控制策略相对简单,通常使用标准的矢量控制方法。
  • 内置式PMSM:由于Ld和Lq不相等,可以采用更复杂的控制策略,如最大转矩电流比控制(MTPA)和弱磁控制。

应用场合

  • 表贴式PMSM:对成本敏感且对性能要求不高的场合,如家庭电器、工业控制等。
  • 内置式PMSM:对功率密度、转矩输出和调速范围要求较高的场合,如电动汽车、风力发电等。

本文详细介绍了表贴式PMSM和内置式PMSM两种永磁同步电机的基础概念、结构特点、性能对比以及应用场合。通过对比分析,读者可以更好地理解这两种电机的特点和适用场景,为电机选型和应用提供参考。

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