RINEX 3.02版本导航信息文件格式详解

RINEX 3.02版本导航信息文件格式详解

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/whoisbug/article/details/79506893

RINEX（Receiver Independent Exchange Format）是一种用于存储GNSS接收机观测数据的通用格式，广泛应用于卫星导航和定位领域。本文将详细介绍RINEX 3.02版本中导航信息文件的格式，重点介绍GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大全球导航卫星系统的导航信息文件结构。

RINEX 文件概述

RINEX 3.02版本格式由三种ASCII文件类型组成：

1. 观察数据文件
2. 导航信息文件
3. 气象数据文件

每种文件类型都由一个标题部分和一个数据部分组成。标题部分包含整个文件的全局信息，并放置在文件的开头。数据部分则根据头部信息呈现出不同的格式与布局。本文主要关注GNSS四大系统的导航信息文件，并对其格式进行简要介绍，主要内容参考RINEX说明文档。

GPS导航信息文件

GPS导航信息文件数据部分分8行，包含GPS各颗卫星全部星历数据，星历信息每2小时更新1次，各字段含义如下图所示：

RINEX文件中GPS卫星导航信息举例如下：

BDS导航信息文件

BDS导航信息文件数据部分同样分8行，包含BDS各颗卫星全部星历数据，星历信息每1小时更新1次，各字段含义如下图所示：

RINEX文件中BDS卫星导航信息举例如下：

GLONASS导航信息文件

GLONASS导航信息文件数据部分分4行，包含GLONASS各颗卫星全部星历数据，星历信息每0.5小时更新1次，各字段含义如下图所示：

RINEX文件中GLONASS卫星导航信息举例如下：

GALILEO导航信息文件

GALILEO导航信息文件数据部分也分为8行，包含GALILEO各颗卫星全部星历数据，星历信息最快每10分钟更新1次，各字段含义如下图所示：

RINEX文件中GALILEO卫星导航信息举例如下：

至此，GNSS四大系统RINIX导航信息文件数据部分格式介绍完毕，关于原始星历数据解析与存储可参考开源项目RTKLIB中的rinex.c文件。RTKLIB是一个开源的GNSS数据处理软件库，其中包含了对RINEX文件的详细解析和处理代码，对于需要进行GNSS数据处理和分析的读者来说，RTKLIB是一个非常有价值的参考资源。