星动纪元陈建宇：构建通用具身智能体 解析全球最强人形机器人技术发展路径

星动纪元陈建宇：构建通用具身智能体 解析全球最强人形机器人技术发展路径

引用

搜狐

1.

https://m.sohu.com/a/834382008_489960/?pvid=000115_3w_a

具身智能（Embodied AI）最早由英国计算机科学家阿兰·图灵（Alan Turing）在1950年提出。他在论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能的概念，即智能体能够借助传感器与环境互动并自行学习，这构成了如今“具身智能体”的最初构想。

清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇

近几年得益于机器人技术的快速发展，具身智能体概念多次被提及，尤其是通用机器人模型的迭代，进一步具象化了“具身智能体”概念。有自主行为意识的机器人到底是否能够成为具身智能体？近日来自清华大学交叉信息研究院助理教授、北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇，在2024年中关村仿生机器人大会上围绕《构建通用具身智能体》进行了深度分享。

具身智能体具备各种形态，人形机器人具备独特优势
陈建宇首先对“具身智能体”这一概念进行了明确界定。他指出，具身智能体必须拥有身体，这个身体包括类似人类眼、耳、鼻的感受器，以及类似腿、手的执行器，能够更加智能地在环境里去感知和行动。与ChatGPT这类纯语言模型相比，具身智能体的核心特征在于其物理实体的存在，这一特性赋予了它们与真实物理世界进行自主交互的能力，它将带来更大的价值。