无人设备遥控器之PPM设置篇

无人设备遥控器之PPM设置篇

引用

CSDN

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https://blog.csdn.net/SKYDROID666/article/details/145727165

无人设备遥控器的PPM（Pulse Position Modulation，脉冲位置调制）设置是一个涉及多通道信号传输的重要过程。本文将详细介绍PPM信号的原理、设置步骤、信号接收与处理过程以及使用注意事项。

PPM信号原理

PPM信号是一种串行信号，用于传输多通道的控制数据。其工作原理是通过改变脉冲的位置来表示不同的数据值。每个通道的PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号被编码成一个特定的时间位置，从而可以在一个信号线上传输多个通道的数据。

PPM设置步骤

以某款无人机飞控和遥控器为例，PPM设置的步骤通常包括以下几个方面：

1. 进入设置界面：首先，需要进入遥控器的设置界面。这通常通过长按某个特定按键（如OK键）来实现，然后利用方向键（如UP、DOWN）进行选择，并按下确认键（如OK键）进入系统菜单。

2. 选择接收机设置：在系统菜单中，找到并选择“接收机设置”选项。这通常涉及到对遥控器与接收机之间通信协议的选择和配置。

3. 选择输出模式：在接收机设置中，找到并选择“输出模式”选项。在这里，需要选择PPM作为输出模式，并可能需要选择串行总线类型（如S.BUS，但在此处我们专注于PPM）。

4. 保存并退出：完成设置后，长按某个特定按键（如CANCEL键）来保存设置并退出设置界面。

PPM信号接收与处理

在无人设备的飞控系统中，需要接收并处理来自遥控器的PPM信号。这通常涉及到以下几个步骤：

1. 信号接收：飞控系统通过特定的接口（如RC端口）接收来自遥控器的PPM信号。这需要使用适当的连接线（如母对母3Pin杜邦线）将遥控器和飞控系统连接起来。

2. 信号解码：飞控系统内部需要有一个解码器来解析接收到的PPM信号。解码器会根据PPM信号的脉冲位置来还原出原始的PWM信号值，从而得到每个通道的控制数据。

3. 数据处理：解码后的数据会被进一步处理，以用于控制无人设备的各个执行机构（如电机、舵机等）。这通常涉及到对数据的滤波、校准和映射等步骤，以确保控制信号的准确性和稳定性。

注意事项

1. 信号完整性：在传输PPM信号时，需要确保信号的完整性。这包括避免信号干扰、保持信号线的良好接触等。

2. 通道数量：PPM协议通常支持最多8个通道的数据传输。如果需要传输更多通道的数据，可能需要考虑使用其他协议（如S.BUS）。

3. 兼容性：在设置PPM时，需要确保遥控器和飞控系统之间的兼容性。不同的遥控器和飞控系统可能具有不同的设置方法和接口要求。