端到端自动驾驶：技术革新与安全挑战并存

端到端自动驾驶：技术革新与安全挑战并存

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随着自动驾驶技术的快速发展，端到端自动驾驶作为一种新兴的技术方案，因其架构简洁、学习能力强等优势而备受关注。然而，这种技术方案也面临着不可忽视的安全挑战，特别是其"不可解释性"问题，给自动驾驶技术的安全性带来了严峻考验。本文将深入探讨端到端自动驾驶技术的安全性问题，分析其面临的挑战和未来发展方向。

图 1：自动驾驶汽车在道路上行驶

然而，随着自动驾驶技术的发展，其安全性问题也日益凸显。端到端自动驾驶技术方案作为一种新兴的技术路径，虽然具有学习能力强、架构简洁等优势，能够从传感器数据直接生成车辆控制信号，避免模块间接口设计的复杂性，最大程度保留原始数据细节，并通过全局优化提升系统的整体性能，但也存在着不可忽视的安全弊端，其中最为突出的就是不可解释性。这种不可解释性与汽车功能安全方法论之间存在着深刻的矛盾，给自动驾驶技术的安全性带来了严峻的挑战。因此，深入探讨端到端自动驾驶技术方案的安全性问题，具有重要的现实意义和理论价值。