步进电机驱动器功能介绍及故障解决

步进电机驱动器功能介绍及故障解决

一、功能介绍

1. PWR / O.H

• PWR：绿色指示灯，驱动器通电之后，闪烁代表驱动器待机状态，等待脉冲信号；常亮代表驱动器运行状态，已接收到脉冲信号。
• O.H：红色指示灯，驱动器通电之后，如果驱动器有故障红色指示灯会闪烁。

2. PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-

• PU+：脉冲信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• PU-：脉冲信号输入负极，接入脉冲信号（脉冲下降沿有效）
• DR+：方向信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• DR-：方向信号输入负极，接入方向信号（为了保证步进电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立）
• MF+：释放 / 脱机信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• MF-：释放信号输入负极，接入脉冲信号（释放信号接通时，驱动器将切断步进电机各相的电流，使步进电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲，如果不需用此功能时，释放信号端悬空即可）
• ALM+、ALM-：报警信号输出，接线请查阅下图（此信号为光电隔离 OC 输出，电压范围DC+5V~28V，最大饱和电流 100mA）

3. 拨码开关

• D1~D4：运行电流设置，根据步进电机额定电流进行设置。
• D5~D8：脉冲数设置（一圈所需脉冲数），根据用户需求进行设置，设置范围为200~40000。
• D9：脉冲模式设置，D9=OFF，为单脉冲模式（单脉冲就是脉冲输入一直有，通过方向输入的高低电平来控制方向，也称为脉冲信号+方向信号控制方式）；D9=ON，为双脉冲模式（双脉冲就是指脉冲输入和方向输入两路都是脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲，也称为正向脉冲+反向脉冲控制方式）。
• D10：自检测设置，D10=OFF，关闭自检测（出厂默认）；D10=ON，步进电机以固定速度连续运行（速度由D5~D8控制）。

4. V-、V+ 、 A-、A+、B-、B+

• V-、V+：供电电源，根据不同规格型号驱动器供电电源进行供电。（驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用环形变压器＋整流桥整流＋电容滤波；采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%即可，采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流。）
• A-、A+、B-、B+：步进电机接线，根据不同规格型号步进电机接线。（双极线圈 4根导线：□20mm、□28mm、□35mm、□39mm、□42mm、□56mm、□60mm、□85mm接线方式为：红色A+、蓝色A-、绿色B+、黑色B-；8根导线：□56mm、□60mm、□85mm接线方式为：红色+蓝色A+、黑色+黄色A-、白色+棕色B+、绿色+橙色B-）

二、故障解决方法

• 当 1 绿 1 红 交替闪烁时，表示驱动器供电电压低；解决方法：检查驱动器供电电压是否过低；
• 当 1 绿 2 红 交替闪烁时，表示驱动器供电电压高；解决方法：检查驱动器供电电压是否过高；
• 当 1 绿 3 红 交替闪烁时，表示步进电机相位开路；解决方法：检查步进电机接线是否错误、线缆是否有断裂；
• 当 1 绿 4 红 交替闪烁时，表示步进电机相位过流；解决方法：检查驱动器MOS管是否损坏或步进电机是否损坏；
• 当 1 绿 5 红 交替闪烁时，表示驱动器其他故障；解决方法：寄回厂家检测；
  以上报警功能启动时，步进电机失去自锁能力，若要回复正常工作，需要确认以上故障消除，然后重新上电，绿色电源指示灯常亮，驱动器回复正常；