线性系统理论课程攻略与资料共享

线性系统理论课程攻略与资料共享

线性系统理论是自动化和控制工程领域的基础课程，主要研究线性多输入多输出（MIMO）系统理论。本文将详细介绍该课程的基本内容、考试要求、学习建议以及相关资料下载信息。

基本内容

本课程研究线性多输入多输出（MIMO）系统理论，主要包括：（根据括号标注查找对应课件）

• （Lec 1）多输入多输出系统的数学描述、传递矩阵表示下线性系统的状态空间实现（可控可观标准型、Jordan 标准型）及最小实现
• （Lec 2）矩阵多项式与矩阵函数，矩阵指数函数的计算及线性状态空间模型的求解
• （Lec 3）线性自治系统的内稳定性（状态稳定性）和 MIMO 系统的外稳定性（输入 - 输出稳定性）
• （Lec 4）线性系统的能控性及其等价条件、能观性及其等价条件
• （Lec 5）能控性与能观性间的对偶定理；MIMO 系统的卡尔曼分解（含能控、能观子空间分解）
• （Lec 6）MIMO 系统的控制器综合（1）：状态反馈（极点配置法）和输出反馈设计方法
• （Lec 7）MIMO 系统的控制器综合（2）：Luenberger 观测器的设计、分离原理和基于观测器的状态反馈设计。
• （Lec 8-9）最优控制（配方法、动态规划）
• （Lec 10）Kalman 滤波

授课教师

• 胡靓
• 授课风格：不考勤。讲解稍显混乱，有时比较糊涂。

关于考试

以作业题及其变种为主，比较容易。「最优控制」部分几乎没有对应作业，请关注上课推导。与本科期间学的状态空间分析与综合多有重复，但更注重证明，不过多数讲解并不算清晰，可以去自动控制理论 B页面（资料下载 - 内网网盘）查找有关课件作为对照。

老师给出的作业 5、6 答案错误较多，本仓库下有订正后的版本。

学习建议

独立完成作业。

资料下载

如果你是校内学生，可点击如下「内网网盘」按钮查看本门课程的电子书、课件和实验软件等。

文件夹结构如下：

• assignments
• 2023
• 20230912 Linear-HW1.pdf
• 20230919 Linear-HW2.pdf
• 20231021 Linear-HW4.pdf
• 20231024 Linear-HW5.pdf
• 20231030 Linear-HW6.pdf
• 2023_线性系统作业 1-4 答案.pdf
• 2023_线控 hw5 答案.pdf
• 2023_线控 hw6 答案.pdf
• 2024
• HW6.docx
• README.txt
• exams
• 2024 秋 线性系统理论 试题回忆.doc
• 2024 秋 线性系统理论 试题回忆.pdf

参与

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