机器人“整活”了！江苏首次在大型装饰装修项目中全面应用地面瓷砖铺贴机器人
机器人“整活”了！江苏首次在大型装饰装修项目中全面应用地面瓷砖铺贴机器人
南京作为全国首批智能建造试点城市，其在建筑机器人应用方面取得了重要进展。近日，在南京栖霞区的华电科技园项目中，首次全面应用了地面瓷砖铺贴机器人，不仅提升了施工效率，还优化了工程质量。
2月28日上午，记者在南京栖霞区的华电科技园01地块二期项目装饰装修工程施工现场看到，一名工人正在通过平板电脑控制一台地面瓷砖铺贴机器人，机器人自动打好了瓷砖胶，机械臂抓取了一块瓷砖，用时3分钟左右完成整个瓷砖的铺贴。
“这套设备是我们自研自产自销的。传统人工铺好一块砖大概需要10到15分钟，现在，我们通过一台机器人配合一个人工完成一个铺贴过程。其中，周边边角的一些半砖、切砖和一些不规则区域，由传统的瓦工来负责施工，整体效率提升至少四到五倍。”现场工作人员由乐告诉记者。
工作虽然“简单”，但机器人的核心技术却不简单。地砖铺贴机器人采用激光融合视觉导航、全向移动底盘、地砖全局标高水平定位系统、地砖边缝视觉测量定位系统、四点分布式振捣系统、粘结剂精准铺设系统等多种技术，可解决地面不平带来的地砖平整度问题并降低地砖空鼓率，提升铺贴质量。除此以外，现场还展示包括测量放线机器人、地面找平机器人、铺浆机器人、地面瓷砖铺贴机器人、地面石材铺贴机器人等多款成套、成熟技术的特色优势。
据了解，2022年10月南京市被确定为全国智能建造试点城市以来，先后制定出台了一系列指导性文件；培育了52个市级试点项目、42家试点企业，并创新性地培育了南部新城和六合区2个项目集聚区；发布了两批《南京市智能建造适宜技术应用清单目录》，共有6项举措入选住建部《发展智能建造可复制经验做法清单》；各试点项目均建立了基于BIM技术的项目级综合管理平台、应用了多款施工机器人，以及无人驾驶塔吊、智能施工升降机等多种类型的智能化装备，据统计各项目已投用的各类智能化装备超100台（套）。所谓BIM技术，就是进行数字化建模，在电脑中将建筑物在施工前提前做一遍，从而可视化地解决施工中的各种技术难题，并在其中做进度、成本管控，提前发现图纸及施工中的问题，减少返工等。
“在装饰装修中，目前还是人机协同，用机器辅助人员的施工，达到整体的降本增效，同时提升对质量的管控。下一步，我们将在智能装备的应用方面，包括智能塔吊、智能摄像机和智能施工机器人，包括瓷砖铺贴、喷涂、抹灰等方面持续推进智能装备在建设工程当中的应用成效。” 南京市城乡建设委员会建筑市场监管处二级调研员徐宏芳表示。