光学编码器的原理详解（图文并茂+通俗易懂）

光学编码器的原理详解（图文并茂+通俗易懂）

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/136718053

光学编码器是一种常用的旋转位置传感器，广泛应用于各种需要精确测量旋转角度的场合。它通过将旋转位置信息转换为光脉冲信号，再由光电传感器将其转换为电信号输出，从而实现对旋转位置的精确测量。

光学编码器的结构

光学编码器主要由三个部分组成：发光装置（LED）、光电传感器和码轮。其中，码轮是一个带有狭缝的圆盘，当它随着旋转轴转动时，会周期性地阻挡或通过LED发出的光，产生光脉冲。光电传感器负责检测这些光脉冲，并将其转换为电信号输出。

发光器件（LED）

在光学编码器中，通常使用红外LED作为光源，因为它们成本低且易于获取。在一些需要抑制光扩散的场合，也会使用波长较短的彩色LED。对于高性能和高分辨率的应用场景，则会采用昂贵的激光二极管作为光源。

Lens 镜头

由于LED发出的光具有较小的方向性，容易产生漫射，因此需要使用凸透镜将其聚集成平行光束，以提高光信号的稳定性和准确性。

Code wheel 码轮（活动狭缝）

码轮是光学编码器的核心组件之一，它是一个带有精密狭缝的圆盘。当码轮随旋转轴转动时，狭缝会周期性地通过LED发出的光，产生光脉冲。码轮的材料可以是金属、树脂或玻璃，其中金属材料具有较强的机械强度和耐用性。