破冰方案：智能除冰机器人革新冬春电力运维方式

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@小白创作中心

破冰方案：智能除冰机器人革新冬春电力运维方式

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网易

https://www.163.com/dy/article/JO1UM071055612J4.html

在冬春季节，电力线路结冰是一个常见的问题，不仅影响供电稳定性，还可能引发安全事故。传统的除冰方法如人工除冰、机械除冰和热力除冰都存在效率低、成本高或安全性差的缺点。为了解决这一难题，智能除冰机器人应运而生，它们通过先进的机器人技术和自动化控制技术，为电力行业提供了一种高效、安全、智能的除冰解决方案。

冬春时节，在气温、风速、空气湿度等多重影响下，浓雾、降雨等天气易导致电力线路结冰晶，增加导线弧垂和张力，进而增大绝缘子串、金具、杆塔的荷载。若不及时处理，可能引发线路舞动跳闸、断线倒塌等事故。

传统的除覆冰方案在效率、成本、安全性方面存在一定局限性：

人工除冰

由人工使用绝缘杆等工具敲击覆冰，虽然直接但效率低、风险高。

机械除冰

由无人机挂载敲冰棒撞击覆冰导线，引发导线震动、抖落冰雪。此方式只适用于松散覆冰，对于雨凇、混合淞等坚冰效果有限。

热力除冰

由融冰车对线路施加电流加热，通过电线热量散发、融化覆冰。此方式须停电作业、成本高且难以清除地线覆冰层。

为了以“机械化减人、智能化代人”的思路解决电力线路覆冰问题，除冰机器人应运而生。其整合了现代机器人技术和自动化控制技术，旨在为电网行业提供一种高效、安全、智能集成的除冰解决方案。

高压输电线路应急除冰机器人

核心功能

高效除冰——自研除冰技术
采用智能交错式碾压方式除冰，无需“打窝”，可高效行走除冰。
远程除冰——远距离图数传
图数传距离超过1km，可远程完成除冰作业。
智能除冰——智能除冰控制系统
机器人可根据线径大小自动调整工作模式，一键完成智能除冰；内置多视觉传感器，随时监测除冰实况。
安全除冰——低能耗、防坠落
行走与除冰动力高度集成，电机能耗低，单次除冰里程长；同时配备防倾覆功能，有效预防高空作业时失衡坠落风险。

产品参数

产品重量：≤27kg
产品尺寸：50.6cmX37cmx50.4cm(折叠)
50.6cmX59.6cmX122.3cm(展开)
除冰速度：10m/min
除冰厚度：单边最大20mm
续航里程：≥1000m(两块电池)
爬坡角度：≤30°

作业流程

多旋翼无人机协同吊挂机器人
遥控闭合履带夹紧机构，压紧覆冰层
操纵行走轮及履带旋转
机器匀速行走，并清除覆冰层
作业结束，无人机吊取机器下线

配网线路除冰机器人

核心功能

自研除冰技术
采用非对称折破力与适频报动力相结合的除冰技术，提高除冰作业效率。
安全稳定
机器人能在高压线路带电状杰下高效除冰，确保作业时供电稳定。自主灵活上线，能适应复杂地形，降低人工高空作业风险。
智能控制
机器人智能匹配最佳行走速度、除冰力度与振动频率。操作简单，上线、除冰、下线等一系列功能一键控制。
性能强大
具备强大推/拉力和爬坡能力，适应多种地形和不同冰层厚度的除冰任务。环境/工况透应性强，能够在低温、高海拔等条件下作业并适用于多种规格的架空线路。