机器人2024年四季度投融市场报告

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机器人2024年四季度投融市场报告

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https://www.fxbaogao.com/detail/4708663

机器人行业在2024年四季度继续保持强劲发展势头，不仅在产量和市场规模上实现显著增长，而且在技术创新和商业化应用方面也取得重要突破。本报告将从行业概览、政策动态、融资数据等多个维度，全面解析机器人行业的最新发展态势。

行业概览

机器人季度概览

下游行业的增长为机器人的需求增长提供支撑。国家统计局显示，2024年，中国工业机器人产量约556万套，同比增长142%，服务机器人产量约10519万套，同比上升343%。2024年，规模以上工业增加值同比增长5.8%，制造业同比增长6.1%，其中装备制造业增加值增长7.7%，高技术制造业增加值增长8.9%。这表明经济保持平稳发展，同时制造业不断向高端化、智能化的方向发展，这为工业机器人和服务业机器人的需求增长提供了有力支撑。

多家企业纷纷布局机器人产业。国内方面，此前大型互联网企业百度、腾讯、阿里、小米、字节、美团等已通过不同渠道表示入局机器人产业，如腾讯通过投资乐聚机器人、优必选等企业参与机器人产业，小米则直接从事机器人的研发。华为也在2024年11月宣布华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家人工智能企业签署战略合作。海外方面，此前特斯拉率先研发人形机器人，英伟达、OpenAI等厂商纷纷跟进，如英伟达、微软、OpenAI等企业通过投资人形机器人创企Figure布局机器人产业。谷歌DeepMind在2024年12月宣布携手Apptronik，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。

人形机器人商业化进程加速。智元机器人、宇树科技、乐聚、优必选、Figure、Agility等国内外机器人企业已陆续开始出货或加速出货。例如，智元机器人临港工厂截至2024年12月底，量产工厂总计下线超过900台机器人；Figure的CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收。此外，据中信证券，2024年全球人形机器人出货数量将超过2000台，人形机器人也即将迎来商业化元年。

Q4行业相关政策

2024年四季度，多个地方政府和部门发布了支持机器人产业发展的相关政策，为行业发展注入新动力。以下是部分重点政策：

发布时间	印发单位	文件名称	相关内容
2024-12-06	安徽省工业和信息化厅	《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027）》	提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力；到2023年，建成国内具有重要影响力的人形机器人产业发展高地。重点打造合肥、芜湖两个产业先导区；建设人形机器人省级创新平台、中试验证平台、招引孵化平台等三大平台，并打造不少于4种型号具有国内代表性的人形机器人整机
2024-12-04	重庆市经济和信息化委员会等七部门	《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》	围绕“存算一体”芯片、高性能末端执行器、直线电驱动关节、新型传感器、机器人操作系统等研发方向部署市级科技创新重大重点项目，推动核心技术攻关。同时，通过“揭榜挂帅”方式重点攻关具身大模型生态体系相关技术，并形成一批产业化成果，榜单支持总额不超过1000万元
2024-12-02	四川天府新区	《四川天府新区直管区关于促进人工智能与机器人产业高质量发展的若干政策》	提出要支持建设产业服务平台、研发核心算法、行业大模型研发应用、研制核心智能硬件，对企业给予资金奖励，如直管区依法经营依法纳税的人工智能与机器人研制企业及用户企业单个项目，最高可补贴1000万元
2024-11-30	杭州市政府办公厅	《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029年）》	从15个方面提出重点任务举措，以“最优本体最强大脑”为重点，加快构建人形机器人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业链生态。到2027年，产业创新体系初步建成，支撑人形机器人发展的基础设施基本健全；到2029年，产业规模实现跨越式增长，全产业链生态体系和产业集群基本成型
2024-11-27	南京市政府办公厅	《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024-2026年）》	总体目标是到2026年，南京市机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；经营主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆
2024-10-28	重庆市经济和信息化委员会等八部门	《重庆市“机器人”应用行动计划2024-2027年》	指出要加快构建“33618”现代制造业集群体系，培育壮大智能制造装备产业集群，推动机器人产业高质量发展，推进机器人典型应用开发，推广“机器人”应用创新实践

Q4时间线

2024年四季度，机器人行业发生多起重要融资和产业事件，以下是部分关键事件：

10月16日融资：星动纪元宣布完成近3亿元Pre-A融资，本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源等持续加码。据悉，本轮所募集资金将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程。
11月18日融资：银河通用机器人宣布完成5亿元战略融资，投资方包括上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投等，同时老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投等继续追加投资。据来觅PEVC数据，银河通用机器人自成立以来共获得5轮融资，累计融资金额达13亿元。
11月11日融资：江苏省战略性新兴产业母基金首批专项基金对首个直投项目南京埃斯顿酷卓科技有限公司完成投资协议签署，总融资13亿元。埃斯顿酷卓是国产工业机器人龙头埃斯顿的孵化企业，团队具有协作机器人的产品化经验和具身智能机器人核心零部件的技术，其机器人产品已实现销售。
12月16日产业：智元机器人宣布正式启动通用机器人商用量产，这标志着其从初创阶段迈向产业化。当前智元机器人在上海的工厂下线超过900台机器人，涵盖双足机器人和轮式机器人，已超过此前其对2024年的出货量预计（约300台），显示出市场对该产品的需求较为强烈。
12月16日产业：四川具身人形机器人科技有限公司正式发布商业化人形机器人人原型机“天行者一号”，这也是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人，其核心零部件与本体均在成都本地制造，其核心零部件的本地化率超90%。
12月24日产业：众擎机器人宣布推出人形机器人PM01，同时正式开启发售进程，价格为88万元起。参数方面，众擎PM01身高138米，体重约40kg，共有24个自由度，移动速度为2ms，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式。
12月23日IPO：越疆科技在香港交易所主板挂牌上市，成为“中国协作机器人第一股”。越疆科技已推出27款协作机器人型号，应用于汽车、3C电子等多个行业。按2023年出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名第二，在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。
12月25日融资：魔法原子宣布完成15亿元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。据悉，所募集资金将主要用于魔法原子的人才招募、具身智能技术研发、人形机器人整机量产与商业化落地。魔法原子成立于2024年，主要从事通用机器人和具身智能技术研发与落地的相关业务。

投融动态

Q4投融动态

机器人四季度融资案例和金额同环比均有上升。据来觅PEVC数据，2024年四季度机器人领域合计发生融资案例89起（不含未公开事件），环比上升15.6%，同比上升53.4%；合计涉及融资金额64.7亿元（仅统计已披露的融资案例金额），环比上升43.1%，同比上升155.3%。整体看，2024年四季度机器人领域的融资案例数量与融资金额同环比均有上升，融资保持较高热度。

服务机器人、工业机器人、医疗机器人备受市场关注。在融资案例数方面，2024年四季度服务机器人获投次数最多，共26起，其中人形机器人15起，人形机器人可模拟人类行为和执行复杂任务的能力，被广泛应用于医疗、教育、娱乐、家庭服务等多个领域，加之人形机器人的感知能力、自主导航能力、人机交互能力等不断提升，市场需求也随之增加。其次为工业机器人，获投次数为18起，其中搬运机器人有7起。在融资金额方面，2024年四季度服务机器人融资金额最多，共36.7亿元，主要是受宝时得超25亿美元A轮融资、银河通用机器人5亿元战略融资的影响，且共有12起亿元及以上融资案例；其次为医疗机器人，共10.6亿元，主要受联影智能10亿元A轮融资的影响。

机器人四季度融资轮次有所前移。在融资轮次方面，机器人领域的早期融资案例（种子轮至A轮）占比由2024年三季度的61.0%上升至四季度的77.5%，早期轮次仍是主导。在融资金额方面，机器人领域的早期融资金额占比由2024年三季度的29.1%大幅上升至四季度的81.7%，中后期（B轮至D轮）融资金额占比由2024年三季度的66.0%下降至四三季度的9.8%，以早期为主，主要是受宝时得超25亿美元A轮融资、星动纪元近3亿元Pre-A轮融资等的影响，且早期轮次共有17起亿元及以上融资案例。

机器人2024年融资案例数与融资金额均有所上升。据来觅PEVC数据，2024年机器人领域合计发生融资案例288起，涉及融资金额190.6亿元（仅统计已披露的融资案例金额），融资案例数同比上升31.5%，融资金额同比上升35.6%，表明机器人赛道仍持续火热，市场需求旺盛，投资者对该领域的前景充满信心。此外，2024年服务机器人的融资金额为98.3亿元，同比上升201.7%，主要原因在于大额融资案例较多，亿元及以上融资案例合计32起。其中人形机器人在2024年的热度不断提升，出现多起大额融资事件，如傅利叶智能的近8亿元E轮融资、银河通用机器人5亿元战略融资等，显著提升服务机器人细分领域的融资金额。

早期项目仍是机器人四季度融资的主要构成。从融资金额区间分布来看，2024年四季度机器人领域融资金额主要集中在1000万元至1亿元之间，占比达44.5%；其次是1亿元至10亿元区间，占比为34.3%；1000万元以下的融资案例占比为15.5%；10亿元以上的融资案例较少，占比仅为5.7%。