汽车CAN总线为什么要加终端电阻？为什么又是120欧姆？不加又会导致哪些灾难？

汽车CAN总线为什么要加终端电阻？为什么又是120欧姆？不加又会导致哪些灾难？

在汽车CAN总线中，终端电阻的作用至关重要。由于高频信号在传输过程中，信号波长相对较短，容易在传输线末端形成放射波，干扰原信号。因此，在传输线末端加入终端电阻，可以避免信号放射，保证信号的稳定传输。而120欧姆的终端电阻，是经过科学计算和实践验证的最佳阻值，能够使终点阻抗保持连续，避免信号反射。如果CAN总线不加终端电阻，或者终端电阻缺失，会导致信号反射，引起电平变化，从而导致数据传输出现错误。此外，终端电阻的大小也会影响信号的传输质量。过小的终端电阻会导致信号幅值偏小，无法辨别高低电平，造成网络数据混乱；过大的终端电阻则会导致信号幅值偏大，出现过冲现象，影响信号的下降沿，甚至导致总线错误。因此，在实际应用中，我们需要在CAN总线两端各加一个120欧姆的终端电阻，以保证信号的稳定传输。同时，通过使用专业的CAN总线分析仪，如致远电子的CANScope分析仪搭配StressZ板，可以进行终端电阻匹配、短路、断路等多种测试，确保CAN总线的正常运行。总之，汽车CAN总线加终端电阻，特别是120欧姆的终端电阻，对于保证信号的稳定传输和网络的可靠性至关重要。在实际应用中，我们需要注意终端电阻的设置和检测，避免因终端电阻问题导致的信号传输错误和网络故障。

高频信号传输时，信号波长先对传输线较短，信号在传输线终端会形成放射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不放射。对于低频信号则不用。CAN总线最远两端一般会各加一个120欧姆的终端电阻，当少一个或者不加的时候，会发生信号反射，引起电平变化，导致数据传输出现错误，所以为了使终点阻抗保持连续，终端电阻一个都不能少。

电信号在电缆中的传播与光相似，光从空气射入水中会发生光的反射和折射，电信号在阻抗不连续或者发生突变时，会发生电信号的反射。反射过程比较复杂，甚至可能发生多次反射，反射的信号可能会混淆在正常信号上，引起电平变化，导致数据传输出现错误。

下面这个图是前几天一个客户发来的测试图，客户反应他们的CAN网络最近出现信号传输不稳定的状况，没找出问题所在，我们一起看一下。

图1：客户CAN网络信号传输不稳定测试图

通过波形图来看，CAN差分信号振荡非常明显，诊断是他们系统的终端电阻丢失了，客户最后排查发现有一端的终端电阻虚接，导致阻抗不匹配，所以大家现场安装的时候务必记住终端电阻一个都不能少。

了解了终端电阻的作用，那对CAN总线有什么实际影响呢？

终端电阻过小造成信号幅值偏小，信号在采样时无法辨别高低电平，导致整个网络数据混乱，有时可以通讯，但极不稳定，如图2

图2：终端电阻过小导致的信号幅值偏小

终端电阻过大造成信号幅值偏大，驱动力过大，信号出现过冲现象，信号下降沿过缓，下降沿时间过长，严重的情况直接导致总线错误，如图3

图3：终端电阻过大导致的信号过冲现象

在现场遇到以上情况，通过CANScope加上StressZ扩展板并联在被测总线上，首先进行模拟电阻测试，找到与总线阻抗匹配的阻值，然后加在总线末端，信号正常，如图4。

图4：调整终端电阻后的正常信号

所以最后再次提醒大家CAN总线末端保证终端电阻一个都不能少的同时再检测一下系统的波形，是不是也存在阻抗不匹配的情况了呢，根据实际情况合理调整终端电阻值。

致远电子的CANScope分析仪搭配StressZ板，可以在物理层上进行终端电阻匹配、CAN总线短路、断路以及模拟总线长度等多种测试。

RHL阻值设置完成后，单击开启红色键或者进入菜单点击“模拟干扰”下面的开启。之后返回CAN示波器，可通过查看CAN总线电平信号状态，判断终端阻值是否匹配。