沙迪克伺服驱动器维修指南：开机故障与过载故障诊断

沙迪克伺服驱动器维修指南：开机故障与过载故障诊断

沙迪克伺服驱动器在工业自动化领域应用广泛，其开机故障和过载故障的维修需要专业技术和细致的操作。本文将详细介绍伺服驱动器的维修步骤和故障诊断方法，帮助读者快速定位和解决问题。

伺服驱动器工作原理与版本

伺服驱动器在能源消耗控制中已变得流行，并且在控制许多行业中使用的电机的输出或速度时通常用作节能装置。伺服驱动器有两个基本版本：模拟（早期版本）和数字（当前版本）。

伺服驱动器主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服驱动器接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服驱动器本身具备发出脉冲的功能，伺服驱动器每旋转一个角度。

故障诊断与维修步骤

电源检查

使用伏欧姆表确定伺服驱动器断开时是否通电。测试电路保护以确保电压在驱动器的规格范围内。源电压可能在 210 伏到 480伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，以确定读数是否适合驱动器的配置和应用。一般来说，驱动器将获取交流输入电压和电势，并将其转换为可管理的电压范围，可以是直流或交流，具体取决于受控负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。

输出端子检查

从您所使用的特定型号和驱动器类型的伺服驱动器手册中查找模块本身的输出端子。检查手册以了解正确的刻度和范围，以设置用于测试输出值的仪表。按照手册的说明将引线连接到模块上- 使用不当的引线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。

输出值测试

连接仪表引线并严格遵循制造商的说明。将伺服驱动器的控制设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图表进行比较。

按照手册中给出的步骤操作整个设备并记录输出数据以供将来使用。维护测试结果的日志以供以后的测试使用。输出值将是可变的，以调节其控制的电机或设备。检查手册，查看输出值是否在所需的操作范围内。

安全注意事项

带有固态控制设备和NFPA70E出版物中的程序，注意:如果使用示波器(或图表记录仪)进行故障排除，则正确接地，如果未正确接地，则示波器机箱可能处于致电压，始终将示波器机箱连接到大地。

特殊功能检查

可编程的锁定和误差公差，用于伺服故障保护，可编程的定向软件行程限制，可增强对超程的保护，速度前馈可减少跟随误差，四个光电隔离的限位开关输入，用于原点开关，正负行程开关，以及每个轴的驱动故障信号，每个轴的继电器接点驱动使能输出。

低电压故障处理

uv的意思是低电压，三菱伺服驱动器.kw以下的整流桥内置一个可控硅，伺服驱动器在正常工作时会断开充电电阻，如果这时候可控硅出问题的话就会导致跳低电压故障，三菱伺服驱动器维修时发生低电压故障，检查这个可控硅，这是东莞三菱伺服驱动器维修公司凌科年经验就是E、E故障。

机械检查

如果电路和接线正常，更换压力传感器，断开液压泵与电动机的连接，尝试旋转电动机或手动液压泵，检查期间是否有阻力或噪音回转，如果是，则表明电动机或液压泵有故障，并且需要修理，检查液压控制模式是否设置正确。

参数调整

更正的值外标度分子和分母参数增加Pr73的值，增加价值Pr71(混合切换)，降低目标速度(令值)，减小Pr50的值(速度令输入增益)，调整比例，使fre-令脉冲的频率为500kpps或更少，如果发生超调。

这个功能要小心添加变量，功能初始化GPIO引脚的方向电机的OPWM通道电机的使能引脚(及其规格SIU引脚初始化)，模拟引脚用于电流的ADC扫描，测速仪的SAIC通道(和其各自的SIU引脚初始化)，表格在页继续。

输出电压检查

沙迪克伺服驱动器开不了机维修过载故障并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。

在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试西门子伺服驱动器维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大。